[实用新型]一种轮毂电机悬挂系统

权利要求书

1.一种轮毂电机悬挂系统，其特征在于：包括固定平台、支撑机构、减震机构，所述固定平台下方设有两个相对的轮毂电机，所述支撑机构包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的两端分别与两个轮毂电机的输出端相连，所述支撑杆的一端与固定平台固定相连，所述支撑杆的另一端铰接在支撑杆的中部，所述减震机构包括两个分别位于支撑杆两侧的减震器，任一减震器的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。

2.根据权利要求1所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：所述连接杆包括端部相互铰接的两个连杆，任一连杆的一端与对应端轮毂电机的输出端固定相连，另一端与支撑杆的端部铰接。

3.根据权利要求2所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：两个连杆上分别设有铰接孔，两个减震器分别铰接在对应侧的铰接孔内。

4.根据权利要求3所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：任一减震器以对应侧的铰接孔为原点向支撑杆方向倾斜。

5.根据权利要求1或2或3或4所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：任一减震器包括伸缩杆与套设在伸缩杆上的减震弹簧，所述伸缩杆的一端铰接在固定平台上，另一端铰接在连接杆上靠近对应端轮毂电机的位置。

6.根据权利要求5所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：所述伸缩杆上设有能够调节减震弹簧松紧的调节装置。

7.根据权利要求6所述轮毂电机悬挂系统，其特征在于：所述调节装置为螺纹连接在伸缩杆上的调节螺母，所述调节螺母的端面与减震弹簧的一端抵接。