[实用新型]一种自动调整松碎机

摘要

本实用新型提供一种自动调整松碎机，包括机架，机架上方设有移动搓松板装置、动力搓松板装置，移动搓松板装置包括搓松板、柔性支撑板、滑轨、短连杆、转轮、小伺服电机；搓松板面向柔性支撑板的一面设有2个搓松板螺纹孔；柔性支撑板为直角弯板，柔性支撑板的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓，2个螺栓分别穿过柔性支撑板上的支撑板通孔后旋于搓松板的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板与搓松板之间的螺栓上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板接触的一端设压力传感器，压力传感器与小伺服电机经信号线连接；导轨固定于机架上方右侧，滑轨置于导轨内。通过本实用新型，保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。

主权项

一种自动调整松碎机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上方设有移动搓松板装置（9）、动力搓松板装置（13），移动搓松板装置（9）设置于机架（1）上方右边，动力搓松板装置（13）设置于机架（1）上方左边；所述移动搓松板装置（9）包括搓松板（8）、柔性支撑板（6）、滑轨（5）、短连杆（4）、转轮（2）、小伺服电机（3）；所述搓松板（8）直立摆放，所述搓松板（8）面向柔性支撑板（6）的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴带麻点橡胶；所述柔性支撑板（6）为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，柔性支撑板（6）的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓（10），2个螺栓（10）分别穿过柔性支撑板（6）上的支撑板通孔后旋于搓松板（8）的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板（6）与搓松板（8）之间的螺栓（10）上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板（6）接触的一端设压力传感器（7），压力传感器（7）与小伺服电机（3）经信号线连接控制器；所述机架（1）上方右侧固定有导轨（19），滑轨（5）置于导轨（19）内；所述柔性支撑板（6）底部的水平板与滑轨（5）之间固定连接，柔性支撑板（6）通过滑轨（5）在导轨（19）内滑动；所述短连杆（4）的一端与滑轨（5）铰接，另一端与转轮（2）上偏离轮心处铰接，所述小伺服电机（3）的动力输出轴与转轮（2）传动连接；所述动力搓松板装置（13），包括动搓松板（11）、动力装置，动搓松板（11）面向搓松板（8）的一面粘贴带麻点橡胶，动搓松板（11）背向搓松板（8）一侧安装有动力装置；所述动力装置包括大伺服电机（18）、偏心轮（17）、长连杆（16），大伺服电机（18）固定于机架（1）上方，偏心轮（17）固定于大伺服电机（18）的动力输出轴上，长连杆（16）一端铰链连接于偏心轮（17）上，另一端铰接动搓松板（11）左面的上方中间位置；所述动搓松板（11）左面两边均设有上导套（12）、导杆（14）、下导套（15），上导套（12）置于下导套（15）上边，且上导套（12）与动搓松板（11）左面固定连接，下导套（15）固定于机架（1）上，所述导杆（14）的上部与上导套（12）固定，导杆（14）的下部穿过下导套（15），动搓松板（11）左面两边的导杆（14）可在下导套（15）中上下自由滑动。