[实用新型]一种自动调整松碎机

权利要求书

1.一种自动调整松碎机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上方设有移动搓松板装置（9）、动力搓松板装置（13），移动搓松板装置（9）设置于机架（1）上方右边，动力搓松板装置（13）设置于机架（1）上方左边；

所述移动搓松板装置（9）包括搓松板（8）、柔性支撑板（6）、滑轨（5）、短连杆（4）、转轮（2）、小伺服电机（3）；所述搓松板（8）直立摆放，所述搓松板（8）面向柔性支撑板（6）的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴带麻点橡胶；所述柔性支撑板（6）为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，柔性支撑板（6）的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓（10），2个螺栓（10）分别穿过柔性支撑板（6）上的支撑板通孔后旋于搓松板（8）的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板（6）与搓松板（8）之间的螺栓（10）上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板（6）接触的一端设压力传感器（7），压力传感器（7）与小伺服电机（3）经信号线连接控制器；所述机架（1）上方右侧固定有导轨（19），滑轨（5）置于导轨（19）内；所述柔性支撑板（6）底部的水平板与滑轨（5）之间固定连接，柔性支撑板（6）通过滑轨（5）在导轨（19）内滑动；所述短连杆（4）的一端与滑轨（5）铰接，另一端与转轮（2）上偏离轮心处铰接，所述小伺服电机（3）的动力输出轴与转轮（2）传动连接；

所述动力搓松板装置（13），包括动搓松板（11）、动力装置，动搓松板（11）面向搓松板（8）的一面粘贴带麻点橡胶，动搓松板（11）背向搓松板（8）一侧安装有动力装置；所述动力装置包括大伺服电机（18）、偏心轮（17）、长连杆（16），大伺服电机（18）固定于机架（1）上方，偏心轮（17）固定于大伺服电机（18）的动力输出轴上，长连杆（16）一端铰链连接于偏心轮（17）上，另一端铰接动搓松板（11）左面的上方中间位置；所述动搓松板（11）左面两边均设有上导套（12）、导杆（14）、下导套（15），上导套（12）置于下导套（15）上边，且上导套（12）与动搓松板（11）左面固定连接，下导套（15）固定于机架（1）上，所述导杆（14）的上部与上导套（12）固定，导杆（14）的下部穿过下导套（15），动搓松板（11）左面两边的导杆（14）可在下导套（15）中上下自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整松碎机，其特征是：所述柔性支撑板（6）的水平板与滑轨（5）的连板之间通过固定螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整松碎机，其特征是：所述导轨（19）上方设有阻止滑轨（5）在导轨（19）内滑脱的紧固螺钉（20）。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整松碎机，其特征是：所述机架（1）上方左边与水平面的角度在k°范围内调节。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整松碎机，其特征是：所述下导套（15）通过支撑杆（21）与机架（1）固定连接。