[实用新型]一种自动调整松碎机

说明书

技术领域

本实用新型提供一种农用脱粒前辅助机械，特别是农业科研育种用机械，具体是自动调整松碎机，能提高种子质量，保证种子的完好率、发芽率，出苗率，属于农业科研育种用机械设计技术领域。

背景技术

随着农业育种科学技术的发展，对小麦、水稻种子的要求越来愈高,

小麦、水稻种子在脱粒过程中常常含有一定数量的带颖壳种粒，带壳种粒对农业生产和育种过程中存在很大的影响：比如影响种子的净度指标，影响种子的发芽率，出苗率。现有脱粒机械在加工中会造成种粒的损伤，甚至损坏，增加了浪费，提高了种子的成本。

为了使种子在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到不造成种粒的损伤，甚至损坏的效果。经过反复试验总结发现：在脱粒机械加工之前增加一装置，使麦株、稻株加工成麦穗、稻穗后，再进行脱粒加工，能达到脱尽外表皮的效果。经过反复试验总结发现：一种自动调整松碎机利用仿身搓揉原理，搓揉过程中自动调节之间距离，能使下一步脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对小麦、水稻种子的脱粒。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的自动调整松碎机。

本实用新型的目的是这样实现的，一种自动调整松碎机，包括机架，其特征是：所述机架上方设有移动搓松板装置、动力搓松板装置，移动搓松板装置设置于机架上方右边，动力搓松板装置设置于机架上方左边；

所述移动搓松板装置包括搓松板、柔性支撑板、滑轨、短连杆、转轮、小伺服电机；所述搓松板直立摆放，所述搓松板面向柔性支撑板的一面设有2个搓松板螺纹孔，另一面粘贴带麻点橡胶；所述柔性支撑板为直角弯板，由垂直板和底部的水平板组成，柔性支撑板的垂直面设有2个支撑板通孔；还设有2个螺栓，2个螺栓分别穿过柔性支撑板上的支撑板通孔后旋于搓松板的搓松板螺纹孔，且柔性支撑板与搓松板之间的螺栓上套有弹簧，弹簧上与柔性支撑板接触的一端设压力传感器，压力传感器与小伺服电机经信号线连接控制器；所述机架上方右侧固定有导轨，滑轨置于导轨内；所述柔性支撑板底部的水平板与滑轨之间固定连接，柔性支撑板通过滑轨在导轨内滑动；所述短连杆的一端与滑轨铰接，另一端与转轮上偏离轮心处铰接，所述小伺服电机的动力输出轴与转轮传动连接；

所述动力搓松板装置，包括动搓松板、动力装置，动搓松板面向搓松板的一面粘贴带麻点橡胶，动搓松板背向搓松板一侧安装有动力装置；所述动力装置包括大伺服电机、偏心轮、长连杆，大伺服电机固定于机架上方，偏心轮固定于大伺服电机的动力输出轴上，长连杆一端铰链连接于偏心轮上，另一端铰接动搓松板左面的上方中间位置；所述动搓松板左面两边均设有上导套、导杆、下导套，上导套置于下导套上边，且上导套与动搓松板左面固定连接，下导套固定于机架上，所述导杆的上部与上导套固定，导杆的下部穿过下导套，动搓松板左面两边的导杆可在下导套中上下自由滑动。

所述柔性支撑板的水平板与滑轨的连板之间通过固定螺栓固定连接。

所述导轨上方设有阻止滑轨在导轨内滑脱的紧固螺钉。

所述机架上方左边与水平面的角度在k°范围内调节。

所述下导套通过支撑杆与机架固定连接。

本实用新型结构合理简单、生产制造容易、使用方便，通过本实用新型，本实用新型是利用仿身原理对种子进行搓揉的一种脱粒辅助机械，将麦株加工成麦穗，麦穗经过搓揉，进行脱粒加工，这样能减少对种子损坏。保证种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确。