[实用新型]一种行星轮系方向保持装置

摘要

本实用新型涉及一种行星轮系方向保持装置，该行星轮系方向保持装置包括依次设置的驱动装置、太阳轮同步旋转装置和行星轮同步旋转装置；所述驱动轮系包括一根主动轴和两个主动轮，两个主动轮和两个从动轮分别啮合。所述从动轮一个通过二号从动轴和太阳轮实现同步旋转。所述一号从动轮通过五边一轴行星架与五个行星轮连接。所述行星轮同步旋转装置中的圆筒空套在太阳轮同步旋转装置中的光轴上，从而解决了现有技术中方向保持不稳定和传动不准确的问题。

主权项

一种行星轮系方向保持装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、太阳轮同步旋转装置（2）和行星轮同步旋转装置（3）；所述驱动装置（1）包括主动轴（11）、一号主动轮（12）和二号主动轮（13）；所述主动轴（11）一端与主动电机转轴相连接，另一端与所述一号主动轮（12）和所述二号主动轮（13）过盈配合，所述二号主动轮（13）设置于所述一号主动轮（12）上方；所述太阳轮同步旋转装置（2）包括从动轴（21）、二号从动轮（23）和太阳轮（22）；所述从动轴（21）一端与二号从动轮（23）的中心固定连接，另一端与太阳轮（22）的中心固定连接；所述行星轮同步旋转装置（3）包括五边一轴行星架（31）、一号从动轮（33）和圆筒（34）；所述圆筒（34）一端固定连接在行星架（31）中心，另一端与所述一号从动轮（33）的中心固定连接；所述五边一轴行星架（31）包括五根垂直圆筒（34）的连杆（311）和五根平行圆筒（34）的圆柱（312）；所述连杆（311）一端固定连接在圆筒（34）一端，另一端与圆柱（312）固定连接； 五个行星轮（32）分别转动连接在圆柱（312）上；相邻连杆（311）之间的夹角相同；所述一号主动轮（12）与所述二号从动轮（23）啮合，所述二号主动轮（13）与一号从动轮（33）啮合；所述行星轮同步旋转装置（3）设置于二号从动轮（23）与所述太阳轮（22）之间，所述从动轴（21）的轴身穿过所述圆筒（34）；所述行星轮（32）与太阳轮（22）啮合。