[实用新型]一种行星轮系方向保持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星轮系方向保持装置，属于机械领域。

背景技术

综合分析目前市场上承接物体在旋转过程中保持方向不变的装置，多是采用轴承内圈与物体相配合的转动或者对物体开圆弧形底槽再与转轴相配合的方式，但是由于在旋转过程中有速度的突变和冲击力的存在，晃动是难以避免的，不能实现全过程始终朝向一个方向。所以一种既能在旋转过程中保持方向不变又能平稳运行的机构是目前市场上所欠缺的。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提出一种在旋转过程中保持方向不变的机构，解决了现有机构中晃动难以避免的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种行星轮系方向保持装置，包括驱动装置、太阳轮同步旋转装置和行星轮同步旋转装置；

所述驱动装置包括主动轴、一号主动轮和二号主动轮；所述主动轴一端与主动电机转轴相连接，另一端与所述一号主动轮和所述二号主动轮过盈配合，所述二号主动轮设置于所述一号主动轮上方；

所述太阳轮同步旋转装置包括从动轴、二号从动轮和太阳轮；所述从动轴一端与二号从动轮的中心固定连接，另一端与太阳轮的中心固定连接；

所述行星轮同步旋转装置包括五边一轴行星架、一号从动轮和圆筒；所述圆筒一端固定连接在行星架中心，另一端与所述一号从动轮的中心固定连接；所述五边一轴行星架包括五根垂直圆筒的连杆和五根平行圆筒的圆柱；所述连杆一端固定连接在圆筒一端，另一端与圆柱固定连接； 五个行星轮分别转动连接在圆柱上；相邻连杆之间的夹角相同；

所述一号主动轮与所述二号从动轮啮合，所述二号主动轮与一号从动轮啮合；

所述行星轮同步旋转装置设置于二号从动轮与所述太阳轮之间，所述从动轴的轴身穿过所述圆筒；所述行星轮与太阳轮啮合。

其中，所述一号主动轮的齿数为23，模数为5 mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述二号主动轮的齿数为20，模数为5 mm，压力角为20°，齿宽为20 mm；

所述一号从动轮的齿数为26，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述二号从动轮的齿数为23，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述行星轮的齿数为24，模数为5mm，压力角为20°；

所述太阳轮的齿数为80，模数为5mm，压力角为20°。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种行星轮系方向保持装置，可以非常轻松地实现五个行星轮在旋转过程中保持方向不变的运动，并且可以在机械等领域内广泛应用。

2、本实用新型一种行星轮系方向保持装置，安装简单，维修方便。

3、本实用新型一种行星轮系方向保持装置，该装置既能在旋转过程中保持方向不变又能保持装置平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型一种行星轮系方向保持装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种行星轮系方向保持装置的驱动装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种行星轮系方向保持装置的太阳轮同步旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种行星轮系方向保持装置行星轮同步旋转装置的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-驱动装置、11-主动轴、12-一号主动轮、13-二号主动轮、2-太阳轮同步旋转装置、21-从动轴、22-太阳轮、23-二号从动轮、3-行星轮同步旋转装置、31-五边一轴行星架、311-连杆、312-圆柱、32-行星轮、33-一号从动轮、34-圆筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1、图2、图3和图4，

一种行星轮系方向保持装置，包括驱动装置1、太阳轮同步旋转装置2和行星轮同步旋转装置3；

所述驱动装置1包括主动轴11、一号主动轮12和二号主动轮13；所述主动轴11一端与主动电机转轴相连接，另一端与所述一号主动轮12和所述二号主动轮13过盈配合，所述二号主动轮13设置于所述一号主动轮12上方；

所述太阳轮同步旋转装置2包括从动轴21、二号从动轮23和太阳轮22；所述从动轴21一端与二号从动轮23的中心固定连接，另一端与太阳轮22的中心固定连接；