[实用新型]一种行星轮系方向保持装置

权利要求书

1.一种行星轮系方向保持装置，其特征在于：包括驱动装置（1）、太阳轮同步旋转装置（2）和行星轮同步旋转装置（3）；

所述驱动装置（1）包括主动轴（11）、一号主动轮（12）和二号主动轮（13）；所述主动轴（11）一端与主动电机转轴相连接，另一端与所述一号主动轮（12）和所述二号主动轮（13）过盈配合，所述二号主动轮（13）设置于所述一号主动轮（12）上方；

所述太阳轮同步旋转装置（2）包括从动轴（21）、二号从动轮（23）和太阳轮（22）；所述从动轴（21）一端与二号从动轮（23）的中心固定连接，另一端与太阳轮（22）的中心固定连接；

所述行星轮同步旋转装置（3）包括五边一轴行星架（31）、一号从动轮（33）和圆筒（34）；所述圆筒（34）一端固定连接在行星架（31）中心，另一端与所述一号从动轮（33）的中心固定连接；所述五边一轴行星架（31）包括五根垂直圆筒（34）的连杆（311）和五根平行圆筒（34）的圆柱（312）；所述连杆（311）一端固定连接在圆筒（34）一端，另一端与圆柱（312）固定连接； 五个行星轮（32）分别转动连接在圆柱（312）上；相邻连杆（311）之间的夹角相同；

所述一号主动轮（12）与所述二号从动轮（23）啮合，所述二号主动轮（13）与一号从动轮（33）啮合；

所述行星轮同步旋转装置（3）设置于二号从动轮（23）与所述太阳轮（22）之间，所述从动轴（21）的轴身穿过所述圆筒（34）；所述行星轮（32）与太阳轮（22）啮合。

2.如权利要求1所述的一种行星轮系方向保持装置，其特征在于：

所述一号主动轮（12）的齿数为23，模数为5 mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述二号主动轮（13）的齿数为20，模数为5 mm，压力角为20°，齿宽为20 mm；

所述一号从动轮（33）的齿数为26，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述二号从动轮（23）的齿数为23，模数为5mm，压力角为20°，齿宽为20mm；

所述行星轮（32）的齿数为24，模数为5mm，压力角为20°；

所述太阳轮（22）的齿数为80，模数为5mm，压力角为20°。