[实用新型]一种机器人用光电间隔安全防护装置有效
| 申请号： | 201720339831.0 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN206696684U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 林均祥;黎均健;梁世辉 | 申请（专利权）人： | 广州大林电气设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)44421 | 代理人： | 谭启斌 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。本实用新型通过优化设计，有利于机器人在焊接生产线中安全生产，避免人员误入作业区或机器人超出作业区，加强了生产安全防护性，确保人员和设备的安全，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用光 间隔 安全 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用光电间隔安全防护装置，其特征在于：包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。
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