[实用新型]一种机器人用光电间隔安全防护装置有效
申请号: | 201720339831.0 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206696684U | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 林均祥;黎均健;梁世辉 | 申请(专利权)人: | 广州大林电气设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)44421 | 代理人: | 谭启斌 |
地址: | 510000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 用光 间隔 安全 防护 装置 | ||
1.一种机器人用光电间隔安全防护装置,其特征在于:包括安全光栅模块及急停模块,所述安全光栅模块通过第一中间继电器与PLC控制柜连接,所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮,所述急停模块还连接第二中间继电器和第三中间继电器,还包括一电源模块,所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用光电间隔安全防护装置,其特征在于:还包括一隔离栏栅,所述隔离栏栅内设有一个安全门,所述安全门上设有一电子门锁,所述电子门锁与PLC控制柜电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用光电间隔安全防护装置,其特征在于:还包括一复位模块,所述复位模块包括一复位开关,所述复位开关连接第四中间继电器,所述第四中间继电器另一端电连接所述急停模块。
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