[实用新型]一种机器人用光电间隔安全防护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人生产安全技术领域，特别涉及一种机器人用光电间隔安全防护装置，特别适用于点焊机器人焊接生产线应用。

背景技术

随着我国工业迅猛发展，机器人广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。点焊机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。

然而在日常机器人应用过程中，必须提供一套完善的安全系统，不仅能够保证焊接品质，同时有效规避因为异常操作造成的安全事故发生。机器人的工作范围必须符合安全要求，即必须在任何情况下都不会对人员或设备构成威胁。因此，如何加强提高安全防护执行的有效性，是现今研究的课题之一。

实用新型内容

本实用新型用于解决上述不足，提供了一种机器人用光电间隔安全防护装置，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块及急停模块，所述安全光栅模块包括安全光栅，所述安全光栅由安全光栅发射端和安全光栅接收端构成，所述安全光栅通过第一中间继电器与PLC控制柜连接，所述急停模块包括机器人急停按钮和PLC控制柜急停按钮，所述机器人急停按钮连接第二中间继电器，所述PLC控制柜急停按钮连接第三中间继电器，还包括一电源模块，所述电源模块分别与所述安全光栅模块和急停模块之间通过双回路电连接。

还包括一隔离栏栅，所述隔离栏栅内设有一个安全门，所述安全门上设有一电子门锁，所述电子门锁与PLC控制柜电连接。

还包括一复位模块，所述复位模块包括一复位开关，所述复位开关连接第四中间继电器，所述第四中间继电器另一端电连接所述急停模块。

本实用新型通过与现有技术相比具有如下有益效果：本实用新型通过优化设计，有利于机器人在焊接生产线中安全生产，避免人员误入作业区或机器人超出作业区，加强了生产安全防护性，确保人员和设备的安全，具有设计合理、安全防护性好及执行有效性高的特点。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体控制结构示意图；

图2为本实用新型的整体排布结构示意图；

图3为本实用新型的安全光栅模块控制结构示意图；

图4为本实用新型的安全光栅模块电路结构示意图；

图5为本实用新型的急停模块和复位模块的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种机器人用光电间隔安全防护装置，包括安全光栅模块1及急停模块4，安全光栅模块1包括安全光栅11，安全光栅11由安全光栅发射端和安全光栅接收端构成，安全光栅11通过第一中间继电器12与PLC控制柜2连接，急停模块4包括机器人急停按钮42和PLC控制柜急停按钮41，急停模块4还连接设有第二中间继电器43和第三中间继电器44，还包括一电源模块3，电源模块3分别与安全光栅模块1和急停模块4之间通过双回路电连接。