[实用新型]一种水下智能清障清洗机器人

摘要

本实用新型提出了一种水下智能清障清洗机器人,集装式机械密封车厢的本体，本体底端设有行走装置，行走装置连接至本体内的动力舱，动力舱由电子设备舱控制，本体的顶端设有减速电机驱动支撑架的旋转，支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源，高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。本体顶部设有防水电机，防水电机的转轴连接绞车，绞车上绕圈通信线缆，通信线缆一端连接至电子设备舱，另一端连接至GPS通信浮漂，绞车上还安装旋转编码器和压力传感器，旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱。本实用新型实时高精度定位，可以针对不同的障碍物情况进行清障。

主权项

一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，包括集装式机械密封车厢的本体，所述本体内部采用分段密封的方式，至少包括电子设备舱和动力舱，本体底端设有行走装置，所述行走装置连接至本体内的动力舱，动力舱由电子设备舱控制，本体的顶端设有减速电机，所述减速电机连接至电子设备舱；所述本体的前部通过翻转机构可拆卸式安装铲斗，所述翻转机构机械连接至本体内的动力舱；所述本体顶部设有防水电机，所述防水电机的转轴连接绞车，绞车上绕圈通信线缆，所述通信线缆一端连接至电子设备舱，另一端连接至GPS通信浮漂，所述绞车上还安装旋转编码器和压力传感器，所述旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱；所述本体的顶部前端设有一支撑架，所述减速电机驱动支撑架的旋转，所述支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源，所述高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。