[实用新型]一种水下智能清障清洗机器人

权利要求书

1.一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，包括集装式机械密封车厢的本体，所述本体内部采用分段密封的方式，至少包括电子设备舱和动力舱，本体底端设有行走装置，所述行走装置连接至本体内的动力舱，动力舱由电子设备舱控制，本体的顶端设有减速电机，所述减速电机连接至电子设备舱；所述本体的前部通过翻转机构可拆卸式安装铲斗，所述翻转机构机械连接至本体内的动力舱；所述本体顶部设有防水电机，所述防水电机的转轴连接绞车，绞车上绕圈通信线缆，所述通信线缆一端连接至电子设备舱，另一端连接至GPS通信浮漂，所述绞车上还安装旋转编码器和压力传感器，所述旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱；所述本体的顶部前端设有一支撑架，所述减速电机驱动支撑架的旋转，所述支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源，所述高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。

2.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，所述行走装置为履带式或轮式的其中一种，所述行走装置侧部固定防护挡板。

3.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，所述本体的前部和后部分别设有冲洗装置，所述冲洗装置连接至水路密封管线，所述密封管线设置于本体内部且连接至自吸式供水装置，所述自吸式供水装置连接车体外壁及车体尾部的水管接口，所述本体的后端设有备用水管接口，所述备用水管接口连接至自吸式供水装置。

4.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，所述本体的顶端设有把手。

5.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，所述本体后部设有防水插口，所述防水插口电路连接至电子设备舱。

6.如权利要求1所述的一种水下智能清障清洗机器人，其特征在于，机器人的本体前部设有一个气动冲击锤，设置于本体后端的气管接口连接至气动冲击锤，且气动冲击锤由气管供气驱动，可将大石堆击散或大石块击碎，起到清障的功能。