[实用新型]折叠四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种折叠四轴飞行器，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，所述控制装置位于主壳体的中心位置，所述主壳体的周边对称设有四个安装臂，该安装臂上设有放置腔，所述旋翼装置的下端通过铰接轴设置在放置腔上。在使用时，旋翼装置可以向上翻转而垂直于主机体，实现飞行功能；而在不使用时，旋翼装置可以向一侧方向翻转而平置收回所述放置腔内，从而实现折叠收回功能，避免旋翼装置外露，大大缩小体积，减少占用空间，同时也避免损坏旋翼装置，给携带玩耍带来方便，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，易于实现，利于广泛推广。

主权项

一种折叠四轴飞行器，其特征在于，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，所述控制装置位于主壳体的中心位置，所述主壳体的周边对称设有四个安装臂，该安装臂的上表面向内凹入形成与所述旋翼装置相适配的放置腔，所述旋翼装置的下端通过铰接轴设置在放置腔上，并能该铰接轴为轴心翻转呈垂直于主机体或平置收回所述放置腔；所述旋翼装置包括旋转座、电机和旋翼，所述电机垂直设置在旋转座上，且该电机的驱动轴朝上，所述旋翼设置在该驱动轴上，所述铰接轴设置在旋转座的底部两侧，并在所述放置腔的内壁上设有与该铰接轴相适配的轴孔，该旋转座的底面设有定位柱，并在放置腔的底面上设有在旋转座呈垂直状态时与该定位柱相适配的定位槽，放置腔的内侧壁上设有在旋转座呈平置状态时能将该旋转座扣住的钩脚。