[实用新型]折叠四轴飞行器

权利要求书

1.一种折叠四轴飞行器，其特征在于，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，所述控制装置位于主壳体的中心位置，所述主壳体的周边对称设有四个安装臂，该安装臂的上表面向内凹入形成与所述旋翼装置相适配的放置腔，所述旋翼装置的下端通过铰接轴设置在放置腔上，并能该铰接轴为轴心翻转呈垂直于主机体或平置收回所述放置腔；所述旋翼装置包括旋转座、电机和旋翼，所述电机垂直设置在旋转座上，且该电机的驱动轴朝上，所述旋翼设置在该驱动轴上，所述铰接轴设置在旋转座的底部两侧，并在所述放置腔的内壁上设有与该铰接轴相适配的轴孔，该旋转座的底面设有定位柱，并在放置腔的底面上设有在旋转座呈垂直状态时与该定位柱相适配的定位槽，放置腔的内侧壁上设有在旋转座呈平置状态时能将该旋转座扣住的钩脚。

2.根据权利要求1所述的折叠四轴飞行器，其特征在于：所述旋转座的外形呈圆筒状。

3.根据权利要求2所述的折叠四轴飞行器，其特征在于：所述控制装置包括电池、充电电路板和无线控制电路板，充电电路板和无线控制电路板对称设置在电池的两侧位置，且与该电池相连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的折叠四轴飞行器，其特征在于：所述放置腔的底面设有镂空部。