[实用新型]折叠四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及航模玩具技术领域，具体涉及一种折叠四轴飞行器。

背景技术

玩具飞行器是少年儿童和广大航模爱好者所喜爱的一种玩具，通过无线控制系统对飞行器发出指令以实现飞机的起降，加减速以及方向控制，如360度翻转和航拍等。

市面上售卖的玩具飞行器多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求，大多数是以其生动的造型、多变的飞行功能，占领了越来越多的消费市场。现有的玩具飞行器一般都能够完成前进、后退、转弯等飞行动作，因此，现有的玩具飞行器具有一定的趣味性。

但是，现有的玩具飞行器的旋翼组件一般都是固定结构，不具有翻转收回的功能，在使用时，其的旋翼组件依然外露，导致其的体积较大，不方便携带随时玩耍，便携性差，同时也由于旋翼组件外露，易出现损坏旋翼组件的现象，从而影响到现有玩具飞行器的趣味性。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，可以将旋翼装置收回主壳体内，有效缩小体积，便于携带玩耍的折叠四轴飞行器。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种折叠四轴飞行器，其包括主壳体、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼装置，所述控制装置位于主壳体的中心位置，所述主壳体的周边对称设有四个安装臂，该安装臂的上表面向内凹入形成与所述旋翼装置相适配的放置腔，所述旋翼装置的下端通过铰接轴设置在放置腔上，并能该铰接轴为轴心翻转呈垂直于主机体或平置收回所述放置腔；所述旋翼装置包括旋转座、电机和旋翼，所述电机垂直设置在旋转座上，且该电机的驱动轴朝上，所述旋翼设置在该驱动轴上，所述铰接轴设置在旋转座的底部两侧，并在所述放置腔的内壁上设有与该铰接轴相适配的轴孔，该旋转座的底面设有定位柱，并在放置腔的底面上设有在旋转座呈垂直状态时与该定位柱相适配的定位槽，放置腔的内侧壁上设有在旋转座呈平置状态时能将该旋转座扣住的钩脚。

作为本实用新型的一种改进，所述旋转座的外形呈圆筒状。

作为本实用新型的一种改进，所述控制装置包括电池、充电电路板和无线控制电路板，充电电路板和无线控制电路板对称设置在电池的两侧位置，且与该电池相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述放置腔的底面设有镂空部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙，合理在主壳体的四个安装臂上分别设有与旋翼装置相适配的放置腔，在使用时，旋翼装置可以向上翻转而垂直于主机体，实现飞行功能；而在不使用时，旋翼装置可以向一侧方向翻转而平置收回所述放置腔内，从而实现折叠收回功能，避免旋翼装置外露，大大缩小体积，减少占用空间，同时也避免损坏旋翼装置，给携带玩耍带来方便，有效增强玩具的趣味性，为玩耍者提供更多的乐趣，另外整体结构简单、紧凑，造型新颖，易于实现，利于广泛推广。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型使用时的立体结构示意图。

图2是本实用新型折叠时的立体结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

图4是本实用新型中旋翼装置的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本实施例提供的一种折叠四轴飞行器，其包括主壳体1、控制装置2和四个分别与该控制装置2相连接并受其控制的旋翼装置3，所述控制装置2位于主壳体1的中心位置，所述主壳体1的周边对称设有四个安装臂11，该安装臂11的上表面向内凹入形成与所述旋翼装置3相适配的放置腔12，所述旋翼装置3的下端通过铰接轴4设置在放置腔12上，并能该铰接轴4为轴心翻转呈垂直于主机体或平置收回所述放置腔12；所述旋翼装置3包括旋转座31、电机32和旋翼33，所述电机32垂直设置在旋转座31上，且该电机32的驱动轴朝上，所述旋翼33设置在该驱动轴上，所述铰接轴4设置在旋转座31的底部两侧，并在所述放置腔12的内壁上设有与该铰接轴4相适配的轴孔13，该旋转座31的底面设有定位柱34，并在放置腔12的底面上设有在旋转座31呈垂直状态时与该定位柱34相适配的定位槽14，放置腔12的内侧壁上设有在旋转座31呈平置状态时能将该旋转座31扣住的钩脚15。本实施例中，所述旋转座31的外形呈圆筒状，易于实现。

具体的，所述控制装置2包括电池21、充电电路板22和无线控制电路板23，充电电路板22和无线控制电路板23对称设置在电池21的两侧位置，且与该电池21相连接。