[实用新型]一种用于煤场斗轮机的实时定位系统有效
| 申请号： | 201720329006.2 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207016170U | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;李畅 | 申请（专利权）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/16 | 分类号： | B65G65/16;B65G43/00 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 周长清,邹大坚 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，包括行程传感装置、回程传感装置、俯仰传感装置和中央计算装置；行程传感装置包括行程护罩、行程滚轮和第一旋转编码器，行程滚轮在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；回程传感装置包括链轮、链条和第二旋转编码器，链轮固定于斗轮机的回程旋转轴上用于根据链轮的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；俯仰传感装置安装于斗轮机的悬臂上用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；中央计算装置分别与行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置通信连接、以用于根据测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。本实用新型具有结构简单、安装方便、实时定位精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 煤场 轮机 实时 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，包括相配合的行程传感装置(1)、回程传感装置(2)、俯仰传感装置(3)和中央计算装置；所述行程传感装置(1)包括行程护罩(11)，所述行程护罩(11)内安装有相配合的行程滚轮(12)和第一旋转编码器(13)，所述行程护罩(11)铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮(12)在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置(2)包括相配合的链轮(21)、链条(22)和第二旋转编码器(23)，所述链轮(21)固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器(23)通过链条(22)与链轮(21)链传动连接、以用于根据链轮(21)的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置(3)安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)通信连接、以用于根据行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。
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