[实用新型]一种用于煤场斗轮机的实时定位系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到煤场设备技术领域，特指一种用于煤场斗轮机的实时定位系统。

背景技术

在煤场(或其他物料场)中，通常需要使用斗轮机进行煤料存量盘点、取卸料等多种燃料管控作业，以实现对煤料的动态管控。由于煤场堆积的煤的量是十分巨大的，有的达数万吨甚至更多，这使得现有技术的煤场管控存在以下技术问题：

(1)部分煤场的煤料盘点仍采用便携式激光盘料仪等盘点设备进行盘点，这种方式使得盘点效率低且准确度不高。而部分煤场借助斗轮机的运动进行盘料，但是在此过程中，由于料场面积较大，需要斗轮机的运动来实现扫描头的无死角扫描，而现有斗轮机实时位置信息获取不精准也造成了盘料精准度不高。

(2)大型的煤场，堆积煤样的种类众多，如堆积了不同批次的煤、不同存放时间的煤、不同质量的煤等等，这些不同种类的煤的使用也是有严格限制的，并不能随意取放。而现有斗轮机并不能做到十分精度的定位，如之前卸下的某批次物料之后再去取，却并不能精准的找到之前卸料的位置，使得取料失误，造成严重的后续影响。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、实时定位精度高的用于煤场斗轮机的实时定位系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，包括相配合的行程传感装置、回程传感装置、俯仰传感装置和中央计算装置；所述行程传感装置包括行程护罩，所述行程护罩内安装有相配合的行程滚轮和第一旋转编码器，所述行程护罩铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置包括相配合的链轮、链条和第二旋转编码器，所述链轮固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器通过链条与链轮链传动连接、以用于根据链轮的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置通信连接、以用于根据行程传感装置、回程传感装置和俯仰传感装置的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述行程传感装置包括固定于斗轮机上的第一安装板，所述行程护罩与第一安装板铰接以用于将行程护罩安装于斗轮机行走部上，所述第一安装板上设有一个以上的活动挂钩件、以用于将行程护罩提起勾住时使行程滚轮与斗轮机行走轨道脱离。

作为本实用新型的进一步改进，所述回程传感装置包括第二安装板，所述第二旋转编码器通过第二安装板固定于斗轮机的回程旋转轴附近。

作为本实用新型的进一步改进，所述回程传感装置还包括一块以上的调整板，所述第二安装板通过调整板固定于斗轮机上，所述第二安装板或调整板上设有多个腰形螺栓孔、以使第二安装板通过螺栓实现与调整板之间的固定位调整。

作为本实用新型的进一步改进，还包括安装于斗轮机控制室内的信息终端装置，所述信息终端装置与中央计算装置通信连接、用于实时显示中央计算装置的计算结果以控制斗轮机斗轮移动到特定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述斗轮机斗轮上安装有盘料扫描装置用于随斗轮一起移动以对物料进行扫描盘点。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的用于煤场斗轮机的实时定位系统，结构简单，可靠性高，能够有效计算出斗轮机斗轮的实时位置，对斗轮实现了精度极高的实时定位，进而很好的满足了煤场的卸取料作业或者盘点作业等作业要求。

附图说明

图1是本实用新型的用于煤场斗轮机的实时定位系统的安装原理示意图。

图2是实施例中图1的计算原理示意图。

图3是本实用新型的行程传感装置的立体结构原理示意图。

图4是本实用新型的行程传感装置未挂载时的正视原理示意图。

图5是本实用新型的行程传感装置挂载时的正视原理示意图。。

图6是本实用新型的回程传感装置的立体结构原理示意图。

图例说明：

1、行程传感装置；11、行程护罩；12、行程滚轮；13、第一旋转编码器；14、第一安装板；15、活动挂钩件；2、回程传感装置；21、链轮；22、链条；23、第二旋转编码器；24、第二安装板；241、腰形螺栓孔；25、调整板；3、俯仰传感装置。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细说明。