[实用新型]一种用于煤场斗轮机的实时定位系统

权利要求书

1.一种用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，包括相配合的行程传感装置(1)、回程传感装置(2)、俯仰传感装置(3)和中央计算装置；所述行程传感装置(1)包括行程护罩(11)，所述行程护罩(11)内安装有相配合的行程滚轮(12)和第一旋转编码器(13)，所述行程护罩(11)铰接安装于斗轮机的行走部上、用于使行程滚轮(12)在重力作用下承载于斗轮机的行走轨道上滚动以测量斗轮机的直线行程数据；所述回程传感装置(2)包括相配合的链轮(21)、链条(22)和第二旋转编码器(23)，所述链轮(21)固定于斗轮机的回程旋转轴上，所述第二旋转编码器(23)通过链条(22)与链轮(21)链传动连接、以用于根据链轮(21)的旋转测量斗轮机的旋转角度数据；所述俯仰传感装置(3)安装于斗轮机的悬臂上、以用于测量斗轮机悬臂的俯仰角度数据；所述中央计算装置分别与行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)通信连接、以用于根据行程传感装置(1)、回程传感装置(2)和俯仰传感装置(3)的测量数据综合计算出斗轮机斗轮的实时位置。

2.根据权利要求1所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，所述行程传感装置(1)包括固定于斗轮机上的第一安装板(14)，所述行程护罩(11)与第一安装板(14)铰接以用于将行程护罩(11)安装于斗轮机行走部上，所述第一安装板(14)上设有一个以上的活动挂钩件(15)、以用于将行程护罩(11)提起勾住时使行程滚轮(12)与斗轮机行走轨道脱离。

3.根据权利要求1所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，所述回程传感装置(2)包括第二安装板(24)，所述第二旋转编码器(23)通过第二安装板(24)固定于斗轮机的回程旋转轴附近。

4.根据权利要求3所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，所述回程传感装置(2)还包括一块以上的调整板(25)，所述第二安装板(24)通过调整板(25)固定于斗轮机上，所述第二安装板(24)或调整板(25)上设有多个腰形螺栓孔(241)、以使第二安装板(24)通过螺栓实现与调整板(25)之间的固定位调整。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，还包括安装于斗轮机控制室内的信息终端装置，所述信息终端装置与中央计算装置通信连接、用于实时显示中央计算装置的计算结果以控制斗轮机斗轮移动。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的用于煤场斗轮机的实时定位系统，其特征在于，所述斗轮机斗轮上安装有盘料扫描装置用于随斗轮一起移动以对物料进行扫描盘点。