[实用新型]一种双轮转向控制的自平衡车有效
| 申请号： | 201720324507.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206938947U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 翁一航;梁鸿泽;方忠桂;王峰;王裕;曾昭恒;梁均林 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K21/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双轮转向控制的自平衡车，包括车架和设于车架上的转向装置、驱动装置、车轮和控制装置，所述转向装置固定安装于所述车架的两侧上，所述转向装置的动力输出端与所述驱动装置固定连接而驱动驱动装置转动；所述车轮可旋转安装于所述驱动装置上，所述驱动装置的动力输出端与所述车轮连接而驱动车轮转动；所述控制装置与所述转向装置和驱动装置电连接。本实用新型通过转向电机的转动可快速进行大角度转向调节，且可根据需要能准确且灵活地控制车轮的转动角度，转向灵活且调节方便，具有转向灵活、转向反应快、适用性高、使用方便和安全可靠的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 转向 控制 平衡 | ||
【主权项】：
一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：包括车架和设于车架上的转向装置、驱动装置、车轮和控制装置，所述转向装置固定安装于所述车架的两侧上，所述转向装置的动力输出端与所述驱动装置固定连接而驱动驱动装置转动；所述车轮可旋转安装于所述驱动装置上，所述驱动装置的动力输出端与所述车轮连接而驱动车轮转动；所述控制装置与所述转向装置和驱动装置电连接。
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