[实用新型]一种双轮转向控制的自平衡车有效
| 申请号： | 201720324507.1 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206938947U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 翁一航;梁鸿泽;方忠桂;王峰;王裕;曾昭恒;梁均林 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K21/00;B62M6/45 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 转向 控制 平衡 | ||
1.一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：包括车架和设于车架上的转向装置、驱动装置、车轮和控制装置，所述转向装置固定安装于所述车架的两侧上，所述转向装置的动力输出端与所述驱动装置固定连接而驱动驱动装置转动；所述车轮可旋转安装于所述驱动装置上，所述驱动装置的动力输出端与所述车轮连接而驱动车轮转动；所述控制装置与所述转向装置和驱动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述转向装置为转向电机，且转向电机设为两个；两个所述转向电机分别固定安装于所述车架的两侧上；所述转向电机竖直设置，且其输出轴与所述驱动装置固定连接，所述转向电机与控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述驱动装置包括安装板和安装于安装板上的驱动电机以及传动机构，所述驱动电机固定安装于所述安装板上，所述车轮可旋转安装于所述安装板上；所述驱动电机的输出轴通过传动机构与所述车轮传动连接而驱动车轮转动，所述驱动电机与控制装置电连接。
4.根据权利要求3所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过传动带与所述从动带轮传动连接，所述主动带轮和从动带轮分别与所述驱动电机和车轮固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述车架为“U”型结构，所述控制装置固定安装于U型槽内；所述转向装置通过连接板固定安装于所述车架的侧面上。
6.根据权利要求2所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述转向电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种双轮转向控制的自平衡车，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。
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