[实用新型]一种基于磁导航传感器的移动机器人有效
| 申请号： | 201720320770.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207051737U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨丽娜;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人： | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁导航传感器的移动机器人。本实用新型机器人本体的底侧中部装设磁传感器，磁传感器内包括磁通量分析处理模块，磁传感器通过RS232串行接口与主控板相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第一电机控制器相联，第一电机控制器通过电气控制线路与第一转轮电机相联，控制主板通过信号及数据控制线路与第二电机控制器相联，第二电机控制器通过电气控制线路与第二转轮电机相联。本实用新型通过在机器人本体的底侧装设磁传感器，利用磁通量分析处理模块与控制主板进行信息分析，通过控制主板对不同侧的电机控制器进行控制，对不同侧的转轮电机进行转速控制，实现磁偏后的快速调整，将磁导航传感器较好的应用到机器人装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 传感器 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航传感器的移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底侧中部装设磁传感器(2)，所述机器人本体(1)内装设控制主板(3)模块，所述磁传感器(2)内包括磁通量分析处理模块(6)，所述磁传感器(2)通过RS232串行接口与控制主板(3)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第一电机控制器(7)相联，所述第一电机控制器(7)通过电气控制线路与第一转轮电机(4)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第二电机控制器(8)相联，所述第二电机控制器(8)通过电气控制线路与第二转轮电机(5)相联；所述机器人本体(1)的下侧铺设预设轨道板(11)，所述预设轨道板(11)的上侧中部开设磁条槽(12)结构，所述磁条槽(12)内装设预设磁条(10)，所述磁条槽(12)的上侧开口装设密封塑料板(13)结构。
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