[实用新型]一种基于磁导航传感器的移动机器人有效
| 申请号： | 201720320770.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207051737U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 杨丽娜;刘云平;周友山;陈永乐;胡丹丹 | 申请（专利权）人： | 安徽国购机器人产业控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 传感器 移动 机器人 | ||
1.一种基于磁导航传感器的移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：
所述机器人本体(1)的底侧中部装设磁传感器(2)，所述机器人本体(1)内装设控制主板(3)模块，所述磁传感器(2)内包括磁通量分析处理模块(6)，所述磁传感器(2)通过RS232串行接口与控制主板(3)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第一电机控制器(7)相联，所述第一电机控制器(7)通过电气控制线路与第一转轮电机(4)相联，所述控制主板(3)通过信号及数据控制线路与第二电机控制器(8)相联，所述第二电机控制器(8)通过电气控制线路与第二转轮电机(5)相联；
所述机器人本体(1)的下侧铺设预设轨道板(11)，所述预设轨道板(11)的上侧中部开设磁条槽(12)结构，所述磁条槽(12)内装设预设磁条(10)，所述磁条槽(12)的上侧开口装设密封塑料板(13)结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述预设磁条(10)的宽度为30mm或50mm宽的磁条。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述磁传感器(2)与预设磁条(10)的间距差小于60mm。
4.根据权利要求1所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述磁传感器(2)包括磁感应圈、电源转换部分、微处理器电路、16路电磁感应信号处理单元、UART通信转换电路。
5.根据权利要求4所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述电源转换部分依次包含电源防反接电路、输入滤波电路、电 压转换电路、输出滤波电路。
6.根据权利要求4所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述16路电磁感应信号处理单元包含霍尔信号采集电路、差分信号处理电路、信号放大电路、电压比较电路以及关于中心点对称分布的16路电磁感应通道。
7.根据权利要求4所述的一种基于磁导航传感器的移动机器人，其特征在于，所述通信转换电路为UART转RS232通信电路。
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