[实用新型]充电器零件插接装置

摘要

本实用新型公开了一种充电器零件插接装置，其包括机架，机架上设置有输送定位机机构，机架一侧设置有振动盘上料机构，振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；机架另一侧设置有端子输送机构，端子输送机构一侧设置有方向选择机构，端子输送机构上方设置有端子移位机构，方向选择机构一侧设置有端子抓取机构。本实用新型通过机械手机构将待组装元件夹持并准确地插接到机板载具上的PCB板上，同时配合端子抓取机构将方向选择机构上的待组装端子进行夹持，完成对机板载具上PCB板上的零件组装工序，极大地提高了工作效率及产品质量。

主权项

一种充电器零件插接装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送定位机机构，所述输送定位机构设置有两平行设置的侧板，所述侧板内侧部设置有导轨，所述导轨之间卡持有机板载具；所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，所述CCD视觉机构匹配设置于直线轨道末端部，所述机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；所述机架另一侧设置有端子输送机构，所述端子输送机构包括支架及设置在支架上的传送带，所述端子输送机构一侧设置有方向选择机构，所述端子输送机构上方设置有端子移位机构，所述方向选择机构一侧设置有端子抓取机构，所述端子抓取机构设置有基架，所述基架上设置有控制左右方向运作的X轴模块，所述X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，所述Z轴模块一端固定设置有第二夹持模块。