[实用新型]充电器零件插接装置

权利要求书

1.一种充电器零件插接装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送定位机机构，所述输送定位机构设置有两平行设置的侧板，所述侧板内侧部设置有导轨，所述导轨之间卡持有机板载具；所述机架一侧设置有振动盘上料机构，所述振动盘上料机构设置有曲面的输送轨道及设置在输送轨道末端部的直线轨道，所述振动盘上料机构一侧设置有CCD视觉机构及机械手机构，所述CCD视觉机构匹配设置于直线轨道末端部，所述机械手机构将直线轨道上的待组装元件夹持并移送至CCD视觉机构上方；所述机架另一侧设置有端子输送机构，所述端子输送机构包括支架及设置在支架上的传送带，所述端子输送机构一侧设置有方向选择机构，所述端子输送机构上方设置有端子移位机构，所述方向选择机构一侧设置有端子抓取机构，所述端子抓取机构设置有基架，所述基架上设置有控制左右方向运作的X轴模块，所述X轴模块上卡持有控制前后方向运动的Y轴模块，所述Y轴模块上卡持有控制上下方向运动的Z轴模块，所述Z轴模块一端固定设置有第二夹持模块。

2.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述导轨下方间隔设置有输送齿轮及输送链条，所述输送链条绕设在输送齿轮上，所述输送齿轮带动输送链条循环转动，所述机板载具随着输送链条的传动而传动。

3.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述侧板一侧设置有第一定位机构，所述导轨下方设置有第二定位机构及第三定位机构，所述第一定位机构设置有第一气缸，所述第二定位机构设置在机板载具下方，所述第三定位机构设置在机板载具一侧。

4.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述传送带末端设置有挡止块，所述方向选择机构设置在挡止块一侧。

5.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述方向选择机构包括旋转架，所述旋转架上方设置有旋转座，所述旋转架下方设置有旋转步进电机，所述旋转步进电机与旋转座连接。

6.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述端子移位机构设置有基座、第一气缸及第二气缸，所述第一气缸固定在基座上，所述第二气缸设置在第一气缸下方，所述第二气缸一端设置有第一夹持模块，所述第一气缸为上下运动气缸，所述第二气缸为水平运动气缸，所述第一夹持模块在第二气缸带动下伸出或缩回运作。

7.根据权利要求6所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述第一夹持模块为气动手指构造。

8.根据权利要求1所述的充电器零件插接装置，其特征在于：所述第二夹持模块为气动手指构造。