[实用新型]一种双天线差分定位器及含其的无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡和PCB板，差分板卡层叠设于PCB板上，壳体由下端开口的上壳和密封上壳的底盖组成，上壳内底面四角处分别设有定位柱，底盖四角处设有与定位柱相适应的固定台，定位柱、固定台内皆设有连接孔，底盖和上壳通过设于连接孔内的紧固件固定连接；上壳内相对的两侧壁延伸有限位凸台，PCB板卡设于限位凸台上，差分板卡置于PCB板与上壳底面形成的空间内；PCB板四角对应处设有与定位柱相适应的通孔，定位柱伸入通孔内与固定凸台连接。该双天线差分定位器，便于组装，内部结构紧凑，整体结构简单易实现，抗干扰，精度高，大大提高了无人机的定位精度。

主权项

一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡（4）和PCB板（3），所述差分板卡（4）层叠设于PCB板（3）上，其特征在于，所述壳体由下端开口的上壳（1）和密封上壳（1）的底盖（2）组成，所述上壳（1）内底面四角处分别设有定位柱（1.11），所述底盖（2）四角处设有与定位柱（1.11）相适应的固定台（2.1），所述定位柱（1.11）、固定台（2.1）内皆设有连接孔（2.11,1.11），所述底盖（2）和上壳（1）通过设于连接孔（2.11,1.11）内的紧固件固定连接；所述上壳（1）内相对的两侧壁延伸有限位凸台（1.2），所述PCB板（3）卡设于限位凸台（1.2）上，差分板卡（4）置于PCB板（3）与上壳（1）底面形成的空间内；所述PCB板（3）四角对应处设有与定位柱（1.11）相适应的通孔，所述定位柱（1.11）伸入通孔内与底盖（2）四角处的固定凸台（2.1）连接，且底盖（2）压紧固定于PCB板（3）上。