[实用新型]一种双天线差分定位器及含其的无人机

权利要求书

1.一种双天线差分定位器，包括壳体、设于壳体内的差分板卡（4）和PCB板（3），所述差分板卡（4）层叠设于PCB板（3）上，其特征在于，所述壳体由下端开口的上壳（1）和密封上壳（1）的底盖（2）组成，所述上壳（1）内底面四角处分别设有定位柱（1.11），所述底盖（2）四角处设有与定位柱（1.11）相适应的固定台（2.1），所述定位柱（1.11）、固定台（2.1）内皆设有连接孔（2.11,1.11），所述底盖（2）和上壳（1）通过设于连接孔（2.11,1.11）内的紧固件固定连接；

所述上壳（1）内相对的两侧壁延伸有限位凸台（1.2），所述PCB板（3）卡设于限位凸台（1.2）上，差分板卡（4）置于PCB板（3）与上壳（1）底面形成的空间内；

所述PCB板（3）四角对应处设有与定位柱（1.11）相适应的通孔，所述定位柱（1.11）伸入通孔内与底盖（2）四角处的固定凸台（2.1）连接，且底盖（2）压紧固定于PCB板（3）上。

2.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述上壳（1）内相对的两侧壁上分别延伸有两个间隔设置的限位凸台（1.2）。

3.根据权利要求2所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述两个间隔设置的限位凸台（1.2）之间设有防呆凸台（1.3）。

4.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，还包括两个射频连接器（5），所述上壳（1）一端设有两个开口（1.4），两个射频连接器（5）分别穿过开口（1.4）且各与上壳（1）内的射频连接线（6）连接，所述射频连接线（6）与差分板卡（4）连接。

5.根据权利要求4所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述射频连接器（5）通过开口（1.4）两侧的六角螺母（7）设于上壳（1）内，所述底盖（2）侧棱（2.2）的对应位置设有定位缺口（2.21），所述定位缺口（2.21）卡设于六角螺母（7）上。

6.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述上壳（1）一端设有用于插入通讯接口的插口（1.5），所述插口（1.5）为防反插插口，所述防反插插口下沿设有两个平行的第一卡槽（1.51），其中一个第一卡槽（1.51）的两侧形成台阶状且外侧边距离防反插插口上沿的高度小于内侧边距离防反插插口上沿的高度。

7.根据权利要求6所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述上壳（1）内底面设有与防反插插口相接的凸台（1.6），所述凸台（1.6）上设有与第一卡槽（1.51）相对应的第二卡槽（1.61）。

8.根据权利要求3所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述防呆凸台（1.3）外边缘设有接地簧片，所述接地簧片与PCB板（3）相接触。

9.根据权利要求1所述的双天线差分定位器，其特征在于，所述PCB板（3）四角处的通孔内边缘设有一圈接地簧片。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的双天线差分定位器。