[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手有效
| 申请号： | 201720311468.1 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206702730U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 虞洪流 | 申请（专利权）人： | 马鞍山华东回转支承有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/06;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 243099 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种回转支承切削加工用机械手，包括固定部、控制驱动机组、横梁、机械臂和电控永磁吸盘，所述控制驱动机组设置在固定部内，所述控制驱动机组包括步进电机,步进电机驱动器和单片机，所述横梁与固定部固接，所述横梁的两侧设有轨道槽，所述机械臂上端设有移动块，所述移动块和轨道槽卡合，所述机械臂为圆柱状，所述机械臂包括伸缩件，所述伸缩件和机械臂配合，所述机械臂底部设有转动件，所述转动件下方设有电控永磁吸盘，所述电控永磁吸盘的下方设有工件固定夹具，所述工件固定夹具和电控永磁吸盘配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 支承 切削 工用 机械手 | ||
【主权项】：
一种回转支承切削加工用机械手，包括固定部(1)和液压卡盘(10)，其特征在于，还包括：控制驱动机组、横梁(2)、机械臂(5)和电控永磁吸盘(7)；所述控制驱动机组设置在固定部(1)内，所述控制驱动机组包括液压驱动单元、直流电机和直流控制器，所述横梁(2)与固定部(1)固接，所述横梁(2)的两侧设有轨道槽(3)，所述轨道槽(3)两侧设有移动块(4)所述移动块(4)内部设有电磁阀，所述移动块(4)和轨道槽(3)卡合并与轨道槽(3)活动连接，所述移动块(4)下端设有机械臂(5)，所述机械臂(5)为伸缩杆结构，所述机械臂(5)包括伸缩件(51)，所述伸缩件(51)和机械臂(5)配合，所述机械臂(5)内部设有液压缸，所述机械臂(5)底部设有转动件(6)，所述转动件(6)下方设有电控永磁吸盘(7)，所述电控永磁吸盘(7)的下方设有工件固定夹具(8)，所述工件固定夹具(8)和电控永磁吸盘(7)配合，所述液压驱动单元分别与直流控制器和液压缸连接，所述液压缸和电磁阀连接，所述直流控制器和直流电机电连接。
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