[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手有效
申请号: | 201720311468.1 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN206702730U | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | 虞洪流 | 申请(专利权)人: | 马鞍山华东回转支承有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/06;B25J19/06 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 243099 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 回转 支承 切削 工用 机械手 | ||
1.一种回转支承切削加工用机械手,包括固定部(1)和液压卡盘(10),其特征在于,还包括:
控制驱动机组、横梁(2)、机械臂(5)和电控永磁吸盘(7);
所述控制驱动机组设置在固定部(1)内,所述控制驱动机组包括液压驱动单元、直流电机和直流控制器,所述横梁(2)与固定部(1)固接,所述横梁(2)的两侧设有轨道槽(3),所述轨道槽(3)两侧设有移动块(4)所述移动块(4)内部设有电磁阀,所述移动块(4)和轨道槽(3)卡合并与轨道槽(3)活动连接,所述移动块(4)下端设有机械臂(5),所述机械臂(5)为伸缩杆结构,所述机械臂(5)包括伸缩件(51),所述伸缩件(51)和机械臂(5)配合,所述机械臂(5)内部设有液压缸,所述机械臂(5)底部设有转动件(6),所述转动件(6)下方设有电控永磁吸盘(7),所述电控永磁吸盘(7)的下方设有工件固定夹具(8),所述工件固定夹具(8)和电控永磁吸盘(7)配合,所述液压驱动单元分别与直流控制器和液压缸连接,所述液压缸和电磁阀连接,所述直流控制器和直流电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述电控永磁吸盘(7)的侧边设有急停开关(92),所述急停开关(92)连接液压驱动单元。
3.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述横梁(2)下方设有红外线传感器(91),所述红外线传感器(91)连接驱动机组。
4.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述横梁(2)和机械臂(5)采用碳纤维增强塑料作为材料。
5.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述机械臂(5)的运动轨迹控制方式为连续轨迹控制,所述机械臂(5)的驱动方式为电气液压驱动。
6.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述机械臂(5)的数量≥2个,所述机械臂(5)至少有一个输入吸附机械手和一个输出吸附机械手。
7.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述工件固定夹具(8)内设有橡胶缓冲件。
8.根据权利要求1所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述电控永磁吸盘(7)包括导磁块、绝缘板和永久磁体,所述导磁块阵列分布在电控永磁吸盘的表面。
9.根据权利要求8所述的一种回转支承切削加工用机械手,其特征在于:所述永久磁体的材料为钕铁硼。
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