[实用新型]一种回转支承切削加工用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转支承加工制造技术领域，具体为一种回转支承切削加工用机械手。

背景技术

回转支承是一种能够承受综合载荷的部件,可以同时承受较大的率轴向、径向负荷和倾覆力矩回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为:旋转支承、回旋支承。回转支承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置。能使主机设计结构紧凑,引导筒使,使于维护,应用广泛。

现有技术中,对回转支承的切削加工,需要工作人员手工搬运回转支承毛还件到加工机床上,加工完成后再手工取下。这样会导致来般运完全依靠手工完成,工作人员的劳动强度大；整个切削加工过程均需要工作人员在旁看守,回转支承的加工自动化程度不高,效率低下。

经检索,中国专利号CN201420467052.5,授权公告日为2014年12月24日,发明创造名称为:一种回转支承切削加工用机械手,该中清案包括横梁、竖梁、第一吸附机械手和第二吸附机械手,所述的横梁和坚梁相固连,横梁设置于液圧卡盘的上方；该横梁的侧面开设有导向槽,第一吸附机械手的上部设置有滑块,滑块与导向槽相卡合,第一吸附机械手沿导向槽滑动；第一吸附机械手的下部通过伸缩轴连接吸附卡盘,所述的吸附卡盘的下部连接有磁铁,所述的磁铁设置有三块,三块磁铁等120°同隔设置；第二吸附机械手与第一吸附机械手的形状结构相同,第一吸附机械手、第二吸附机械手分别设置于液圧卡盘的两侧。该申请案能够吸附回转支承毛坯件,切削加工自动化程度高,便于推广应用。

但上述申请案中任存在一些不足：

传统金属材料制作的机械手臂在较大温差下所产生的蠕变、挠度大等问题没有得到解决。

上述机械手整体体积较大，占用了大量面积，且使所在与其它工位相隔较远，导致工件传输至下个工位所费时间较长，不利于生产效率的提高；

上述吸附卡盘设有电磁铁或永磁铁，所述电磁铁吸盘在运作时需要庞大的电控系统，而且电磁吸盘如果没有配备备用电瓶，在发生意外断电的情况下，吸盘会失去磁力导致原本被吸附在吸盘上的工件掉落，造成工件的损坏甚至人员伤亡，所述永磁铁吸盘在工作过程中需要手动操作，工作效率不高，以上吸盘均无法在实际操作中得到很好的应用；

上述机械手无感应装置，不能对方向放置错误、夹装位置不准等意外情况自行做出应急处理；

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种回转支承切削加工用机械手，包括固定部和液压卡盘、控制驱动机组、横梁、机械臂和电控永磁吸盘；

所述控制驱动机组设置在固定部内，所述控制驱动机组包括液压驱动单元、直流电机和直流控制器，所述横梁与固定部固接，所述横梁的两侧设有轨道槽，所述轨道槽两侧设有移动块所述移动块内部设有电磁阀，所述移动块和轨道槽卡合并与轨道槽活动连接，所述移动块下端设有机械臂，所述机械臂为伸缩杆结构，所述机械臂包括伸缩件，所述伸缩件和机械臂配合，所述机械臂内部设有液压缸，所述机械臂底部设有转动件，所述转动件下方设有电控永磁吸盘，所述电控永磁吸盘的下方设有工件固定夹具，所述工件固定夹具和电控永磁吸盘配合，所述液压驱动单元分别与直流控制器和液压缸连接，所述液压缸和电磁阀连接，所述直流控制器和直流电机电连接。

优选的，所述电控永磁吸盘的侧边设有急停开关，所述急停开关连接液压驱动单元。

优选的，所述横梁下方设有红外线传感器，所述红外线传感器连接驱动机组。

优选的，所述横梁和机械臂采用碳纤维增强塑料作为材料。

优选的，所述机械臂的运动轨迹控制方式为连续轨迹控制，所述机械臂的驱动方式为电气液压驱动。

优选的，所述机械臂的数量≥2个，所述机械臂至少有一个输入吸附机械手和一个输出吸附机械手。

优选的，所述工件固定夹具内设有橡胶缓冲件。

优选的，所述电控永磁吸盘包括导磁块、绝缘板和永久磁体，所述导磁块阵列分布在电控永磁吸盘的表面。

优选的，所述永久磁体的材料为钕铁硼。

与现有技术相比，本实用新型可以实现以下技术效果：

1)本实用新型机械臂部分采用碳纤维增强塑料作为材料，克服了传统金属材料制作的机械手臂在较大温差下所产生的蠕变、挠度大等问题，碳纤维复合材料赋予机械手臂在不同工作环境下更加稳定的性能，使其操作精度更高，适用范围更广。