[实用新型]一种无人机喷洒系统及具有其的无人机有效
| 申请号： | 201720309529.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN207051747U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;管沁朴;孙安琦 | 申请（专利权）人： | 致导科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。所述无人机喷洒系统包括主控板；蓝牙，蓝牙与主控板连接；电机驱动器，电机驱动器与主控板连接；电机，电机与电机驱动器连接；上位机，上位机与主控板连接；喷洒装置，喷洒装置与电机连接；其中，蓝牙用于与主控板通讯，并为主控板提供命令；主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；电机启动器用于接收控制信号并对该控制信号进行处理；电机用于接收经过处理的控制信号，并根据控制信号工作；喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 喷洒 系统 具有 | ||
【主权项】：
一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：主控板(2)；蓝牙(4)，所述蓝牙(4)与所述主控板(2)连接；电机驱动器(3)，所述电机驱动器(3)与所述主控板(2)连接；电机(5)，所述电机(5)与所述电机驱动器(3)连接；上位机(1)，所述上位机(1)与所述主控板(2)连接；喷洒装置(6)，所述喷洒装置(6)与所述电机(5)连接；其中，所述蓝牙(4)用于与所述主控板(2)通讯，并为所述主控板(2)提供命令；所述主控板(2)用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；所述电机驱动器(3)用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；所述电机(5)用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；所述喷洒装置(6)用于通过电机(5)的工作而喷洒液体。
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