[实用新型]一种无人机喷洒系统及具有其的无人机有效
| 申请号： | 201720309529.0 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN207051747U | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;管沁朴;孙安琦 | 申请（专利权）人： | 致导科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D7/06 | 分类号： | G05D7/06 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 喷洒 系统 具有 | ||
1.一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，其特征在于，所述无人机喷洒系统包括：
主控板(2)；
蓝牙(4)，所述蓝牙(4)与所述主控板(2)连接；
电机驱动器(3)，所述电机驱动器(3)与所述主控板(2)连接；
电机(5)，所述电机(5)与所述电机驱动器(3)连接；
上位机(1)，所述上位机(1)与所述主控板(2)连接；
喷洒装置(6)，所述喷洒装置(6)与所述电机(5)连接；其中，
所述蓝牙(4)用于与所述主控板(2)通讯，并为所述主控板(2)提供命令；
所述主控板(2)用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；
所述电机驱动器(3)用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；
所述电机(5)用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；
所述喷洒装置(6)用于通过电机(5)的工作而喷洒液体。
2.如权利要求1所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷洒装置(6)包括：
液体管道，所述液体管道一端与无人机溶液箱连通，所述液体管道上设置有多个喷洒口；
多个喷嘴，每个喷嘴与一个喷洒口连接。
3.如权利要求2所述的无人机喷洒系统，其特征在于，每个所述喷洒口内设置有流量控制阀。
4.如权利要求3所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述流量控制阀为电磁流量控制阀。
5.如权利要求3所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述喷嘴与所述喷洒口铰接。
6.如权利要求5所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述无人机喷洒系统进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述无人机上并与所述主控板连接，所述陀螺仪用于为所述主控板提供无人机滚转姿态角参数。
7.如权利要求6所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述无人机喷洒系统进一步包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述无人机内并与所述主控板连接，所述GPS模块用于为所述无人机提供无人机的位置信息以及无人机的飞行速度信息。
8.如权利要求7所述的无人机喷洒系统，其特征在于，所述无人机喷洒系统进一步包括总流量计，所述总流量计设置在所述液体管道的与所述无人机溶液箱连通的一端，且所述总流量计与所述主控板连接，所述总流量计用于检测所述无人机的液体管道的总流量并将该流量提供给所述主控板。
9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至8中任意一项所述的无人机喷洒系统。
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