[实用新型]一种无人机喷洒系统及具有其的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机喷洒系统及具有其的无人机。

背景技术

现有的无人机喷洒控制主要分两种：非智能的开关型控制和具备GPS速度控制的变量喷洒控制。

非智能的普通控制器功能简单，只具备基本的喷洒功能，无法根据飞机的飞行速度进行精准的喷洒速度控制，容易造成药业喷洒不均。

具备GPS速度控制的变量喷洒控制器可以根据提前设计好的喷洒速度进行计算，结合自带GPS接收机实时测量飞机飞行速度，进而较为准确的控制喷洒速度。这种方案有了很大的进步，但是仅仅测量GPS速度不能得到飞机的姿态信息，而实际飞行中飞机的姿态会在转弯或侧向风的影响下发生一定的倾转，此时飞机的喷洒覆盖面减小，应该实时减小喷洒速度。因此，安装GPS的喷洒控制器是无法解决飞机姿态带来的影响，依然会在喷洒时造成不均匀喷洒。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机喷洒系统，所述无人机包括溶液箱，所述无人机喷洒系统包括：主控板；蓝牙，所述蓝牙与所述主控板连接；电机驱动器，所述电机驱动器与所述主控板连接；电机，所述电机与所述电机驱动器连接；上位机，所述上位机与所述主控板连接；喷洒装置，所述 喷洒装置与所述电机连接；其中，所述蓝牙用于与所述主控板通讯，并为所述主控板提供命令；所述主控板用于进行实时喷洒量计算以及通过闭环PID控制生成控制信号；所述电机驱动器用于接收所述控制信号并对该所述控制信号进行处理；所述电机用于接收经过处理的控制信号，并根据所述控制信号工作；所述喷洒装置用于通过电机的工作而喷洒液体。

优选地，所述喷洒装置包括：液体管道，所述液体管道一端与无人机溶液箱连通，所述液体管道上设置有多个喷洒口；多个喷嘴，每个喷嘴与一个喷洒口连接。

优选地，每个所述喷洒口内设置有流量控制阀。

优选地，所述流量控制阀为电磁流量控制阀。

优选地，所述喷嘴与所述喷洒口铰接。

优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述无人机上并与所述主控板连接，所述陀螺仪用于为所述主控板提供无人机滚转姿态角参数。

优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括GPS模块，所述GPS模块设置在所述无人机内并与所述主控板连接，所述GPS模块用于为所述无人机提供无人机的位置信息以及无人机的飞行速度信息。

优选地，所述无人机喷洒系统进一步包括总流量计，所述总流量计设置在所述液体管道的与所述无人机溶液箱连通的一端，且所述总流量计与所述主控板连接，所述总流量计用于检测所述无人机液体管道的总流量并将该流量提供给所述主控板。

本申请还提供了一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机喷洒系统。

本申请中的无人机喷洒系统通过主控板进行流量闭环控制。能够防止在不同速度、倾角的情况下喷洒不均匀。相对现有技术具有如下优点：在不同速度和倾角的情况下能实时调节喷洒速度，避免喷洒不均。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的无人机喷洒系统的系统示意图。

附图标记：