[实用新型]一种直角坐标系焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括摄像机、X轴方向板、Y轴方向板、Y轴定位仪、Z轴方向板、Z轴定位仪、连接板、X轴定位仪、滑行板块，摄像机设于Z轴方向板前方，摄像机与Z轴方向板连接，X轴方向板设于Y轴方向板两端，Y轴定位仪设于Y轴方向板上方，Z轴方向板设于Y轴方向板中间，Z轴定位仪设于Y轴方向板上方，连接板设于X轴方向板一端，连接板与X轴方向板连接，X轴定位仪设于X轴方向板侧面，本实用新型的有益效果是通过在Z轴方向板上设有摄像机，可以对机器人装置的工作进行实时监控，以及方便出现问题时可以通过摄像记录查找原因，有效减小了问题的难度。

主权项

一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：其结构包括摄像机(1)、X轴方向板(2)、Y轴方向板(3)、Y轴定位仪(4)、Z轴方向板(5)、Z轴定位仪(6)、连接板(7)、X轴定位仪(8)、滑行板块(9)，所述摄像机(1)设于Z轴方向板(5)前方，所述摄像机(1)与Z轴方向板(5)连接，所述X轴方向板(2)设于Y轴方向板(3)两端，所述Y轴定位仪(4)设于Y轴方向板(3)上方，所述Z轴方向板(5)设于Y轴方向板(3)中间，所述Z轴定位仪(6)设于Y轴方向板(3)上方，所述连接板(7)设于X轴方向板(2)一端，所述连接板(7)与X轴方向板(2)连接，所述X轴定位仪(8)设于X轴方向板(2)侧面，所述滑行板块(9)设于X轴方向板(2)上方及Y轴定位仪(4)后方，所述X轴方向板(2)通过滑行板块(9)与Y轴方向板(3)连接，所述Y轴方向板(3)通过滑行板块(9)与Z轴方向板(5)连接，所述摄像机(1)设有机身(10)、摄像头保护框(11)、摄像头(12)、摄像机固定孔(13)、连接线(14)，所述摄像头保护框(11)设于机身(10)前方内部，所述摄像头(12)设于摄像头保护框(11)内部，所述摄像机固定孔(13)设于机身(10)上方表面，所述连接线(14)设于机身(10)后方，所述连接线(14)一端与机身(10)连接，所述机身(10)通过摄像机固定孔(13)固定在Z轴方向板(5)前方。