[实用新型]一种直角坐标系焊接机器人装置有效
| 申请号： | 201720302793.1 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206578460U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 汪甜;章毅 | 申请（专利权）人： | 池州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 247000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直角 坐标系 焊接 机器人 装置 | ||
1.一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：其结构包括摄像机(1)、X轴方向板(2)、Y轴方向板(3)、Y轴定位仪(4)、Z轴方向板(5)、Z轴定位仪(6)、连接板(7)、X轴定位仪(8)、滑行板块(9)，所述摄像机(1)设于Z轴方向板(5)前方，所述摄像机(1)与Z轴方向板(5)连接，所述X轴方向板(2)设于Y轴方向板(3)两端，所述Y轴定位仪(4)设于Y轴方向板(3)上方，所述Z轴方向板(5)设于Y轴方向板(3)中间，所述Z轴定位仪(6)设于Y轴方向板(3)上方，所述连接板(7)设于X轴方向板(2)一端，所述连接板(7)与X轴方向板(2)连接，所述X轴定位仪(8)设于X轴方向板(2)侧面，所述滑行板块(9)设于X轴方向板(2)上方及Y轴定位仪(4)后方，所述X轴方向板(2)通过滑行板块(9)与Y轴方向板(3)连接，所述Y轴方向板(3)通过滑行板块(9)与Z轴方向板(5)连接，所述摄像机(1)设有机身(10)、摄像头保护框(11)、摄像头(12)、摄像机固定孔(13)、连接线(14)，所述摄像头保护框(11)设于机身(10)前方内部，所述摄像头(12)设于摄像头保护框(11)内部，所述摄像机固定孔(13)设于机身(10)上方表面，所述连接线(14)设于机身(10)后方，所述连接线(14)一端与机身(10)连接，所述机身(10)通过摄像机固定孔(13)固定在Z轴方向板(5)前方。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：所述X轴方向板(2)包括左侧X轴方向板(20)、右侧X轴方向板(21)。
3.根据权利要求2所述的一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：所述左侧X轴方向板(20)与右侧X轴方向板(21)平行。
4.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：所述滑行板块(9)包括Y轴方向滑行板(90)、Z轴方向滑行板(91)。
5.根据权利要求4所述的一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：所述Y轴方向滑行板(90)设于X轴方向板(2)上方。
6.根据权利要求4所述的一种直角坐标系焊接机器人装置，其特征在于：所述Z轴方向滑行板(91)设于Y轴方向板(3)前方。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于池州职业技术学院，未经池州职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720302793.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电机定子线圈氩焊机
- 下一篇：一种全自动焊接系统
