[实用新型]一种直角坐标系焊接机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种直角坐标系焊接机器人装置，属于机器人技术领域。

背景技术

焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术公开了申请号201320061658.4，一种直角坐标系焊接机器人装置。本实用新型的公开了一种焊接工作长度能不断延长、且稳定性好的直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括：设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨支承在X方向滑轨上、并与X方向滑轨上的滑块相连接，Y滑轨能在X滑轨上来回滑动，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上滑块相连接，Z方向滑轨竖直支承在Y方向滑轨上、并与Y方向滑轨上的滑块相连接，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，安装有焊枪头的旋转电机与Z方向滑轨上的滑块相连接，焊枪头能在Z方向滑轨上来回滑动，在旋转电机的驱动下焊枪头能来回转动。但是该直角坐标系焊接机器人装置没有设有摄像机，使用者无法通过摄像机对工作进行实时监控，及工作出现问题时无法追溯，加大了问题的难度，较难解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括摄像机、X轴方向板、Y轴方向板、Y轴定位仪、Z轴方向板、Z轴定位仪、连接板、X轴定位仪、滑行板块，所述摄像机设于Z轴方向板前方，所述摄像机与Z轴方向板连接，所述X轴方向板设于Y轴方向板两端，所述Y轴定位仪设于Y轴方向板上方，所述Z轴方向板设于Y轴方向板中间，所述Z轴定位仪设于Y轴方向板上方，所述连接板设于X轴方向板一端，所述连接板与X轴方向板连接，所述X轴定位仪设于X轴方向板侧面，所述滑行板块设于X轴方向板上方及Y轴定位仪后方，所述X轴方向板通过滑行板块与Y轴方向板连接，所述Y轴方向板通过滑行板块与Z轴方向板连接，所述摄像机设有机身、摄像头保护框、摄像头、摄像机固定孔、连接线，所述摄像头保护框设于机身前方内部，所述摄像头设于摄像头保护框内部，所述摄像机固定孔设于机身上方表面，所述连接线设于机身后方，所述连接线一端与机身连接，所述机身通过摄像机固定孔固定在Z轴方向板前方。

进一步地，所述X轴方向板包括左侧X轴方向板、右侧X轴方向板。

进一步地，所述左侧X轴方向板与右侧X轴方向板平行。

进一步地，所述滑行板块包括Y轴方向滑行板、Z轴方向滑行板。

进一步地，所述Y轴方向滑行板设于X轴方向板上方。

进一步地，所述Z轴方向滑行板设于Y轴方向板前方。

进一步地，所述摄像机像素为2000万。

进一步地，所述Y轴方向滑行板设有2块。

本实用新型的有益效果是通过在Z轴方向板上设有摄像机，可以对机器人装置的工作进行实时监控，以及方便出现问题时可以通过摄像记录查找原因，有效减小了问题的难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种直角坐标系焊接机器人装置的结构示意图。

图2为本实用新型摄像机的结构示意图。

图中：摄像机-1、X轴方向板-2、Y轴方向板-3、Y轴定位仪-4、Z轴方向板-5、Z轴定位仪-6、连接板-7、X轴定位仪-8、滑行板块-9、机身-10、摄像头保护框-11、摄像头-12、摄像机固定孔-13、连接线-14、左侧X轴方向板-20、右侧X轴方向板-21、Y轴方向滑行板-90、Z轴方向滑行板-91。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。