[实用新型]一种全方位移动底盘的控制电路有效
| 申请号： | 201720302511.8 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN206710828U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 黎彦君;曾德怀;谭柱 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全方位移动底盘的控制电路，属于电机控制电路领域。本实用新型包括主控电路和与用于驱动与麦克纳姆轮相连的电机的驱动电路，所述主控电路与驱动电路相连，所述主控电路包括主控模块、稳压模块、分别与主控模块和稳压模块相连的第一通讯模块、遥控器控制模块、PWM输出模块及第一编码调试模块，所述驱动电路包括MCU模块、电源模块、分别与MCU模块和电源模块相连的电机驱动模块、第二通讯模块及第二编码调试模块。本实用新型采用麦克纳姆轮作为驱动轮，实现在驱动电路驱动下前后直行，左右平移和原地自转的功能；能够同时支持通过电脑的键盘鼠标及遥控器远程控制驱动电路运行，方便操作者在电脑上远程操控机器人行走移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 底盘 控制电路 | ||
【主权项】：
一种全方位移动底盘的控制电路，其特征在于：包括主控电路和与用于驱动与麦克纳姆轮相连的电机的驱动电路，所述主控电路与驱动电路相连，所述主控电路包括主控模块、稳压模块、分别与主控模块和稳压模块相连的第一通讯模块、遥控器控制模块、PWM输出模块及第一编码调试模块，所述驱动电路包括MCU模块、电源模块、分别与MCU模块和电源模块相连的电机驱动模块、第二通讯模块及第二编码调试模块。
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