[实用新型]一种眼镜注塑框全自动切水口机构有效
| 申请号： | 201720295859.9 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206718385U | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 任文伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市凹凸自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/38 | 分类号： | B29C45/38;B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B41/06;B24B55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的周围设有注塑机和打磨装置；所述六轴机器人的抓取臂的端部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有连接臂，连接臂的顶端固定有双出轴气缸，双出轴气缸的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块，两个夹持块的端部均固定有主夹持块，两个主夹持块的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽，两个主夹持块的相靠近端的顶面固定有上夹持块，两个上夹持块的中部具有环形卡置凹槽。它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 眼镜 注塑 全自动 水口 机构 | ||
【主权项】：
一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人(10)，其特征在于：所述六轴机器人(10)的周围设有注塑机(20)和打磨装置(30)；所述六轴机器人(10)的抓取臂(11)的端部固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴上固定有连接臂(13)，连接臂(13)的顶端固定有双出轴气缸(14)，双出轴气缸(14)的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块(15)，两个夹持块(15)的端部均固定有主夹持块(16)，两个主夹持块(16)的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽(161)，两个主夹持块(16)的相靠近端的顶面固定有上夹持块(17)，两个上夹持块(17)的中部具有环形卡置凹槽(171)。
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