[实用新型]一种眼镜注塑框全自动切水口机构

权利要求书

1.一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人(10)，其特征在于：所述六轴机器人(10)的周围设有注塑机(20)和打磨装置(30)；

所述六轴机器人(10)的抓取臂(11)的端部固定有旋转伺服电机(12)，旋转伺服电机(12)的输出轴上固定有连接臂(13)，连接臂(13)的顶端固定有双出轴气缸(14)，双出轴气缸(14)的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块(15)，两个夹持块(15)的端部均固定有主夹持块(16)，两个主夹持块(16)的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽(161)，两个主夹持块(16)的相靠近端的顶面固定有上夹持块(17)，两个上夹持块(17)的中部具有环形卡置凹槽(171)。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述打磨装置(30)包括机架(31)，机架(31)的中部固定有切割电机(32)，切割电机(32)的输出轴上固定有切割刀片(33)；

所述机架(31)的顶板上固定有打磨架(34)，打磨架(34)的支撑板上铰接有多个传动辊(35)和固定有驱动电机(36)，驱动电机(36)的输出轴穿过打磨架(34)的支撑板并固定有驱动轮(361)，打磨带张紧在驱动轮(361)和所有的传动辊(35)上，打磨架(34)的一侧的机架(31)的顶板上固定有定位器盒(37)，定位器盒(37)的中部固定有定位器(38)。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述定位器(38)包括下底板，下底板固定在定位器盒(37)的底板上，下底板的两侧固定有支撑侧板(381)，两个支撑侧板(381)的前部具有定位凹槽(382)，两个定位凹槽(382)之间的下底板的顶面中部固定有竖直定位柱(383)。

4.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述机架(31)的中部固定有中间支撑板(39)，中间支撑板(39)的下方设置有废料箱(391)，机架(31)的顶板的底面固定有吸尘风机(392)，吸尘风机(392)的出风管伸出中间支撑板(39)并与废料箱(391)相通，吸尘风机(392)的进风口通接进风管(393)，进风管(393)的上端伸出机架(31)的顶板，进风管(393)的上端具有折弯头(394)。

5.根据权利要求2所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述机架(31)的周围放置有至少一个放料箱(40)。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜注塑框全自动切水口机构，其特征在于：所述两个夹持块(15)的端部均通过螺栓固定连接有主夹持块(16)，两个主夹持块(16)的端部相对处具有延伸夹持部(162)，两个延伸夹持部(162)的相压靠的侧壁的底端处具有夹持凹槽(161)，两个延伸夹持部(162)的顶面固定有上夹持块(17)。