[实用新型]一种眼镜注塑框全自动切水口机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及眼睛框体加工技术领域，更具体的说涉及一种眼镜注塑框全自动切水口机构。

背景技术：

注塑成型的眼镜框体在注塑成型后，其上具有浇注时产生的水口，现有的方式是，人手从注塑机中取出塑胶眼镜框，然后，人工手工剪刀剪切水口，然后成批产品手工砂带机打磨水口，其效率低，质量不稳定，效果差，效率不高，而且打磨和拿取时容易伤到手，并且打磨时产生的灰尘易被人体吸入。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种眼镜注塑框全自动切水口机构，它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人，所述六轴机器人的周围设有注塑机和打磨装置；

所述六轴机器人的抓取臂的端部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有连接臂，连接臂的顶端固定有双出轴气缸，双出轴气缸的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块，两个夹持块的端部均固定有主夹持块，两个主夹持块的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽，两个主夹持块的相靠近端的顶面固定有上夹持块，两个上夹持块的中部具有环形卡置凹槽。

所述打磨装置包括机架，机架的中部固定有切割电机，切割电机的输出轴上固定有切割刀片；

所述机架的顶板上固定有打磨架，打磨架的支撑板上铰接有多个传动辊和固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过打磨架的支撑板并固定有驱动轮，打磨带张紧在驱动轮和所有的传动辊上，打磨架的一侧的机架的顶板上固定有定位器盒，定位器盒的中部固定有定位器。

所述定位器包括下底板，下底板固定在定位器盒的底板上，下底板的两侧固定有支撑侧板，两个支撑侧板的前部具有定位凹槽，两个定位凹槽之间的下底板的顶面中部固定有竖直定位柱。

所述机架的中部固定有中间支撑板，中间支撑板的下方设置有废料箱，机架的顶板的底面固定有吸尘风机，吸尘风机的出风管伸出中间支撑板并与废料箱相通，吸尘风机的进风口通接进风管，进风管的上端伸出机架的顶板，进风管的上端具有折弯头。

所述机架的周围放置有至少一个放料箱。

所述两个夹持块的端部均通过螺栓固定连接有主夹持块，两个主夹持块的端部相对处具有延伸夹持部，两个延伸夹持部的相压靠的侧壁的底端处具有夹持凹槽，两个延伸夹持部的顶面固定有上夹持块。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以自动将注塑成型后的眼镜框进行拿取并自动切水口并自动打磨，其效率高，打磨效果好，产品质量稳定，安全性高。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的六轴机器人的抓取臂处的局部结构示意图；

图3是连接臂处的局部结构示意图；

图4是双出轴气缸处的局部结构示意图；

图5是本实用新型的打磨装置的局部结构示意图；

图6是定位器盒处的局部结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体的较佳实施例对本实用新型进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见如图1至6所示，一种眼镜注塑框全自动切水口机构，包括六轴机器人10，所述六轴机器人10的周围设有注塑机20和打磨装置30；

所述六轴机器人10的抓取臂11的端部固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴上固定有连接臂13，连接臂13的顶端固定有双出轴气缸14，双出轴气缸14的左右两个侧壁的伸出轴上均固定有夹持块15，两个夹持块15的端部均固定有主夹持块16，两个主夹持块16的相靠近端的侧壁上具有夹持凹槽161，两个主夹持块16的相靠近端的顶面固定有上夹持块17，两个上夹持块17的中部具有环形卡置凹槽171。

进一步的说，所述打磨装置30包括机架31，机架31的中部固定有切割电机32，切割电机32的输出轴上固定有切割刀片33；

所述机架31的顶板上固定有打磨架34，打磨架34的支撑板上铰接有多个传动辊35和固定有驱动电机36，驱动电机36的输出轴穿过打磨架34的支撑板并固定有驱动轮361，打磨带张紧在驱动轮361和所有的传动辊35上，打磨架34的一侧的机架31的顶板上固定有定位器盒37，定位器盒37的中部固定有定位器38。