[实用新型]一种机器人用小轮有效
| 申请号： | 201720293991.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206765706U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 郑精辉;唐益夫 | 申请（专利权）人： | 格物斯坦（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 陈臻晔,罗习群 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区城北路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种机器人用小轮，包括轮辋、轴承孔和轮辐，所述轮辋外圈设有齿，所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐，所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。本实用新型的优点在于，轮辋外圈设置齿与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能，同时通过超越常规两对轮辐的设置，以及轮辐上的连接孔，可以将更多通用配套的部件安装在滚轮的侧面，作为扩展功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用小轮 | ||
【主权项】：
一种机器人用小轮，包括轮辋、轴承孔和轮辐，所述轮辋外圈设有齿，其特征在于，所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐，所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。
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