[实用新型]一种机器人用小轮有效
| 申请号： | 201720293991.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206765706U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 郑精辉;唐益夫 | 申请（专利权）人： | 格物斯坦（上海）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司31208 | 代理人： | 陈臻晔,罗习群 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区城北路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用小轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用小轮，包括轮辋、轴承孔和轮辐，所述轮辋外圈设有齿，其特征在于，所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐，所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用小轮，其特征在于，所述四对轮辐中上设有用于连接固定的孔，每两对相互垂直的轮辐的孔不同。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用小轮，其特征在于，所述每两对相互垂直的轮辐的孔不同，分别是过孔与固定孔。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用小轮，其特征在于，所述固定孔是闭合或不闭合的孔。
5.根据权利要求3所述的一种机器人用小轮，其特征在于，所述布置有过孔的轮辐上设置有至少三个过孔。
6.根据权利要求4所述的一种机器人用小轮，其特征在于，所述布置有固定孔的轮辐上设置有至少一个固定孔。
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