[实用新型]一种机器人用小轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人用传动件，尤其是一种机器人用小轮。

背景技术

机器人小车的滚轮通常为塑胶成型而成，也单单作为轮子使用，不能替换到其他地方使用，功能较为单一，通用性差。

发明内容

为解决上述功能单一的滚轮，以及通用性差的问题，本实用新型提供一种能同时实现滚轮与传动轮功能，且具有高通用性的小轮。

本实用新型是一种机器人用小轮，包括轮辋、轴承孔和轮辐，所述轮辋外圈设有齿，所述轮辋内与轴承孔之间米字形布置有四对轮辐，所述四对轮辐中上径向设有用于连接固定的孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述四对轮辐中上设有用于连接固定的孔，每两对相互垂直的轮辐的孔不同。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述每两对相互垂直的轮辐的孔不同，分别是过孔与固定孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述固定孔是闭合或不闭合的孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述布置有过孔的轮辐上设置有至少三个过孔。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述布置有固定孔的轮辐上设置有至少一个固定孔。

本实用新型的优点在于，轮辋外圈设置齿与传送带、同步带、履带等配合实现传动功能，同时通过超越常规两对轮辐的设置，以及轮辐上的连接孔，可以将更多通用配套的部件安装在滚轮的侧面，作为扩展功能。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型组装示意图1；

图3是本实用新型组装示意图2；

图4是本实用新型组装示意图3。

附图标记说明：

1-轮辋；2-转轴孔；3-轮辐；4-过孔；5-固定孔；6-齿；7-螺钉；

201-减速电机；202-电机支架；203-单孔臂；204-同步轴；205同步带；206-固定块；207-顶丝；208-轴套；209-从动轴销；

31-轮胎；32-转接件；33-螺母；34-从动轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示本实用新型是一种机器人用小轮，包括轮辋1、轴承孔2和轮辐3，所述轮辋1外圈设有齿6，所述轮辋1内与轴承孔2之间米字形布置有四对轮辐3，在每两对相互垂直的轮辐3的孔不同，分别是过孔4与固定孔5，其中设置有过孔4的轮辐上有三个过孔4，设置有固定孔5的轮辐上设有一个不闭合的固定孔5。

实施例一，如图2所示，小轮和固定孔5，通过螺钉7穿过固定块206的过孔，固定到小轮的固定孔5上。将从动轴销209穿过转轴孔2，固定块206和轴套208，并用顶丝207固定轴套208，使小轮在从动轴销209上就能自由转动。将从动轴承组件固定到单孔臂203上，将减速电机201固定到电机支架202上，并整体与单孔臂203拼接。将同步轴204固定到电机201D型轴上，并用顶丝207固定。将同步带205安装到彼此之间，起到连接传动的作用。

实施例二如图3所示，首先将轮胎31套在小轮轮辋1外圈的同步齿6上。其次，从动轴销套上垫片，在小轮的轴承孔2，里外分别扣入轴承。套好后，安装到从动轴承34的垫片上，并在另外一端用轴套套住后，用顶丝锁紧。将安装好的部件，在从动轴销的另外一端插入转接件过孔，并用螺母33固定，这样拼接成一个从动轮装置。

实施例三，如图4所示，螺钉7通过支撑梁的过孔，固定到小轮米字形固定孔5，连接固定支撑梁与小轮。在反面，螺钉7通过转接件32的过孔，固定到小轮十字形的固定孔5，连接彼此。小轮作为一个媒介，将三个结构件彼此连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。