[实用新型]一种具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人有效
| 申请号： | 201720292920.4 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206701557U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;李满宏;孙立新;孙凌宇;张沙;李浩;冀万禄 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/00 | 分类号： | B05B13/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；主旋转缸包含底座和旋转盘，该底座对应固定于爬壁喷漆机器人车体的上部面，该旋转盘的上部面对应与机械臂的底端铰接；机械臂的顶端固定连接副旋转缸，副旋转缸的旋转轴端头与主喷漆喷头固定连接；伸缩缸的一端与主旋转缸的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂的臂身下侧中部对应铰接；横向喷漆装置用于带动副喷漆喷头对应沿车体的横向方向来回移动；所述的爬壁喷漆机器人能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，且不需要再进行人工补漆作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 组合 喷漆 结构 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含主旋转缸(1)、机械臂(3)、副旋转缸(4)、主喷漆喷头(5)、伸缩缸(6)和横向喷漆装置；所述的主旋转缸(1)包含位于下部的底座和铰接在底座上部的旋转盘，该底座对应固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，该旋转盘的上部面对应与机械臂(3)的底端铰接；所述的机械臂(3)的顶端固定连接副旋转缸(4)，副旋转缸(4)的旋转轴端头与主喷漆喷头(5)固定连接；所述的伸缩缸(6)的一端与主旋转缸(1)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(3)的臂身下侧中部对应铰接；所述的横向喷漆装置安装于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，且对应位于主旋转缸(1)的一侧，该横向喷漆装置用于带动副喷漆喷头(7)沿车体(2)的横向方向移动作业。
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