[实用新型]一种具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人

权利要求书

1.一种具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的爬壁喷漆机器人包含主旋转缸(1)、机械臂(3)、副旋转缸(4)、主喷漆喷头(5)、伸缩缸(6)和横向喷漆装置；所述的主旋转缸(1)包含位于下部的底座和铰接在底座上部的旋转盘，该底座对应固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，该旋转盘的上部面对应与机械臂(3)的底端铰接；所述的机械臂(3)的顶端固定连接副旋转缸(4)，副旋转缸(4)的旋转轴端头与主喷漆喷头(5)固定连接；所述的伸缩缸(6)的一端与主旋转缸(1)的旋转盘侧壁对应铰接，另一端与机械臂(3)的臂身下侧中部对应铰接；所述的横向喷漆装置安装于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，且对应位于主旋转缸(1)的一侧，该横向喷漆装置用于带动副喷漆喷头(7)沿车体(2)的横向方向移动作业。

2.根据权利要求1所述的具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的横向喷漆装置包含滑座(8)、滑杆(9)、防护罩(10)和副喷漆喷头(7)；所述的滑座(8)固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，滑座(8)内滑动连接有滑杆(9)，该滑杆(9)的一端端部与安装有防护罩(10)的副喷漆喷头(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的横向喷漆装置包含伸缩臂、防护罩(10)和副喷漆喷头(7)；所述的伸缩臂的底座固定于爬壁喷漆机器人车体(2)的上部面，伸缩臂的端头与安装有防护罩(10)的副喷漆喷头(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的副旋转缸(4)以横向或纵向方式固定在机械臂(3)的顶端端部，副旋转缸(4)的旋转轴端头与主喷漆喷头(5)对应固定连接。

5.根据权利要求1所述的具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的机械臂(3)为可伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的具有组合喷漆结构的爬壁喷漆机器人，其特征是：所述的主旋转缸(1)、副旋转缸(4)、伸缩缸(6)、主喷漆喷头(5)、副喷漆喷头(7)和横向喷漆装置设有自动化作业模式或遥控作业模式。