[实用新型]一种机械手的前后传动机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱、电源线、密封件、底座、卡槽、调整间隙装置、移动杆、固定管、控制器、架板、紧固件、滑动管、管套，所述电源箱与电源线相连接，所述底座上设有卡槽，所述卡槽与调整间隙装置相连接，所述调整间隙装置由阻力块、滚轮、连杆、圆盘、摩擦密封片、活塞、螺丝、底板组成，所述阻力块设在滚轮上，所述滚轮与连杆相连接，所述连杆与圆盘相连接，所述圆盘与摩擦密封片相连接，所述滑动管设在管套内。本实用新型设有调整间隙装置，能够有效保证制动的解除，具有活塞回位和自动调整间隙的作用，有效保持一定的标准值。

主权项

一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述连杆(603)与圆盘(604)相连接，所述圆盘(604)与摩擦密封片(605)相连接，所述螺丝(607)通过底板(608)与移动杆(7)相连接，所述移动杆(7)进入固定管(8)，所述控制器(9)与架板(10)相连接，所述滑动管(12)设在管套(13)内。