[实用新型]一种机械手的前后传动机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手的前后传动机构，属于机械手领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201520727704.9的一种机械手的前后传动机构，设于机械手的架体上。机械手的前后传动机构包括主动轮、从动轮、电机、传动带及前后滑动座。前后滑动座沿架体的前后方向滑设于架体上，电机安装在架体上，且电机的输出轴沿架体的左右方向布置，主动轮和从动轮沿架体的前后方向呈一前一后的布置。主动轮安装在电机的输出轴上，从动轮枢接于架体上，且从动轮的转动中心线与电机之输出轴的轴心线相平行。传动带沿架体的前后方向布置并绕设于主动轮和从动轮上，传动带还与前后滑动座固定连接，以使得前后滑动座在架体上的滑动更平稳可靠且精度高。但是其不足之处在于传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手的前后传动机构，以解决现有的机械手的前后传动机构在传动过程中产生摩擦力与弹性变形，发生托滞现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱、电源线、密封件、底座、卡槽、调整间隙装置、移动杆、固定管、控制器、架板、紧固件、滑动管、管套，所述电源箱与电源线相连接，所述底座上设有卡槽，所述卡槽与调整间隙装置相连接，所述调整间隙装置由阻力块、滚轮、连杆、圆盘、摩擦密封片、活塞、螺丝、底板组成，所述阻力块设在滚轮上，所述滚轮与连杆相连接，所述连杆与圆盘相连接，所述圆盘与摩擦密封片相连接，所述螺丝通过底板与移动杆相连接，所述移动杆进入固定管，所述控制器与架板相连接，所述滑动管设在管套内。

进一步地，所述密封件设在底座上。

进一步地，所述摩擦密封片与活塞相连接。

进一步地，所述调整间隙装置与移动杆相连接。

进一步地，所述固定管与控制器相连接。

进一步地，所述架板与紧固件相连接。

本实用新型的有益效果为设有调整间隙装置，能够有效保证制动的解除，具有活塞回位和自动调整间隙的作用，有效保持一定的标准值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手的前后传动机构的结构示意图；

图2为本实用新型的调整间隙装置示意图。

图3为本实用新型的工作原理示意图。

图中：电源箱-1、电源线-2、密封件-3、底座-4、卡槽-5、调整间隙装置-6、阻力块-601、滚轮-602、连杆-603、圆盘-604、摩擦密封片-605、活塞-606、螺丝-607、底板-608、移动杆-7、固定管-8、控制器-9、架板-10、紧固件-11、滑动管-12、管套-13。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手的前后传动机构，其结构包括电源箱1、电源线2、密封件3、底座4、卡槽5、调整间隙装置6、移动杆7、固定管8、控制器9、架板10、紧固件11、滑动管12、管套13，所述电源箱1与电源线2相连接，所述底座4上设有卡槽5，所述卡槽5与调整间隙装置6相连接，所述调整间隙装置6由阻力块601、滚轮602、连杆603、圆盘604、摩擦密封片605、活塞606、螺丝607、底板608组成，所述阻力块601设在滚轮602上，所述滚轮602与连杆603相连接，所述连杆603与圆盘604相连接，所述圆盘604与摩擦密封片605相连接，所述螺丝607通过底板608与移动杆7相连接，所述移动杆7进入固定管8，所述控制器9与架板10相连接，所述滑动管12设在管套13内，所述密封件3设在底座4上，所述摩擦密封片605与活塞606相连接，所述调整间隙装置6与移动杆7相连接，所述固定管8与控制器9相连接，所述架板10与紧固件11相连接。