[实用新型]一种机械手的前后传动机构

权利要求书

1.一种机械手的前后传动机构，其特征在于：其结构包括电源箱(1)、电源线(2)、密封件(3)、底座(4)、卡槽(5)、调整间隙装置(6)、移动杆(7)、固定管(8)、控制器(9)、架板(10)、紧固件(11)、滑动管(12)、管套(13)，所述电源箱(1)与电源线(2)相连接，所述底座(4)上设有卡槽(5)，所述卡槽(5)与调整间隙装置(6)相连接，所述调整间隙装置(6)由阻力块(601)、滚轮(602)、连杆(603)、圆盘(604)、摩擦密封片(605)、活塞(606)、螺丝(607)、底板(608)组成，所述阻力块(601)设在滚轮(602)上，所述滚轮(602)与连杆(603)相连接，所述连杆(603)与圆盘(604)相连接，所述圆盘(604)与摩擦密封片(605)相连接，所述螺丝(607)通过底板(608)与移动杆(7)相连接，所述移动杆(7)进入固定管(8)，所述控制器(9)与架板(10)相连接，所述滑动管(12)设在管套(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的前后传动机构，其特征在于：所述密封件(3)设在底座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的前后传动机构，其特征在于：所述摩擦密封片(605)与活塞(606)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的前后传动机构，其特征在于：所述调整间隙装置(6)与移动杆(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的前后传动机构，其特征在于：所述固定管(8)与控制器(9)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的前后传动机构，其特征在于：所述架板(10)与紧固件(11)相连接。