[实用新型]打磨快速上下料机器人有效
| 申请号： | 201720286896.3 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206703001U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。打磨快速上下料机器人，机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。优点效果本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能，在水平运动组件的作用下进行水平定位，在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单，成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 快速 上下 机器人 | ||
【主权项】：
打磨快速上下料机器人，其特征在于机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。
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