[实用新型]打磨快速上下料机器人

权利要求书

1.打磨快速上下料机器人，其特征在于机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。

2.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人，其特征在于吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

3.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人，其特征在于上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

4.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人，其特征在于水平运动组件包括丝杠和丝母，水平驱动电机驱动丝杠转动，水平滑块上的丝母与丝杠配合。