[实用新型]打磨快速上下料机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。

背景技术

现在手机屏已成为手机的关键部件之一，但手机屏经过切割后需要进行打磨，那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料，影响了生产效率，现需要一种能快速供料，并能准确定位的装置。

发明内容

为了解决上述技术问题本实用新型提供一种打磨快速上下料机器人，目的是能快速供料，并能准确定位。

为达上述目的本实用新型打磨快速上下料机器人，机体上部设有竖直电机，竖直电机输出轴上设有滑轨，滑轨与竖直滑块连接，回转电机设在竖直滑块上，回转电机输出轴上设有回转支承，回转支承上方设有水平滑块，水平滑块上方设有水平运动组件，在水平运动组件的一端设有水平驱动电机，在水平运动组件的另一端设有电机固定板，旋转电机设在电机固定板上，电机固定板下方设有吸盘安装板，旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接，吸盘安装板下底面设有吸盘。

吸盘包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

水平运动组件包括丝杠和丝母，水平驱动电机驱动丝杠转动，水平滑块上的丝母与丝杠配合。

本实用新型的优点效果：本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能，在水平运动组件的作用下进行水平定位，在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单，成本的的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、水平驱动电机；2、水平运动组件；3、旋转电机；4、吸盘；5、水平滑块；6、回转支承；7、回转电机；8、竖直滑块；9、滑轨；10、竖直电机；11、机体；12、电机固定板；13、吸盘安装板；14、丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用型打磨快速上下料机器人，机体11上部设有竖直电机10，竖直电机10输出轴上设有滑轨9，滑轨9与竖直滑块8连接，回转电机7设在竖直滑块8上，回转电机7输出轴上设有回转支承6，回转支承6上方设有水平滑块5，水平滑块5上方设有水平运动组件2，在水平运动组件2的一端设有水平驱动电机1，在水平运动组件2的另一端设有电机固定板12，旋转电机3设在电机固定板12上，电机固定板12下方设有吸盘安装板13，旋转电机3输出轴穿过电机固定板12与吸盘安装板13连接，吸盘安装板13下底面设有吸盘4。

吸盘4包括上料吸盘和下料吸盘，分别为2个。

上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。

水平运动组件2包括丝杠和丝母，水平驱动电机1驱动丝杠14转动，水平滑块5上的丝母与丝杠14配合。

本实用新型通过竖直电机10可以实现升降功能，在水平运动组件的作用下进行水平定位，在旋转电机的作用下完成工件抓取。